[实用新型]屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机

说明书

一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，包括：吸取机构、进料机构、两个定位机构、光耦检测机构、横拍机构、俯拍机构、筛选机构和包装机构，吸取机构从进料机构延伸至包装机构，第一个定位机构位于进料机构与耦检测机构之间，第二个定位机构位于光耦检测机构与筛选机构之间，横拍机构与光耦检测机构对齐并且等高，俯拍机构与第二个定位机构对齐并且位于第二个定位机构的上方。上述光耦检测包装机不仅可以检测屏蔽罩的平整性，还可以对屏蔽罩的表面进行拍摄和观察，避免包装过程中出现表面缺失的屏蔽罩，大大提高屏蔽罩的质量，并且适用于所有载带式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。

技术领域

本实用新型涉及光耦检测包装机，尤其是涉及一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机。

背景技术

屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外接电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。在屏蔽罩生产过程中，通常需要进行光耦检测，以保证屏蔽罩的平整性。

中国专利CN205317166公开了一种高精度全自动屏蔽罩检测包装机，该包装机设有放料载带盘、收料载带盘、载带、光耦检测器和三个吸嘴机构，该检测包装机可以实现屏蔽罩平整性的自动检测，大大提高了检测效率。

然而，对于屏蔽罩来说，除了平整性以外，还需要对其表面的完整性以及形状进行检测，如果屏蔽罩的表面出现缺口或者其形状与预定的尺寸、形状不同，即使平整性达到要求，也无法达到预期的信号屏蔽效果。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种屏蔽罩的载带式通用型全自动光耦检测包装机，包括：吸取机构、进料机构、两个定位机构、光耦检测机构、横拍机构、俯拍机构、筛选机构和包装机构，所述进料机构、所述光耦检测机构、所述筛选机构和所述包装机构沿一个传送方向依次排列，所述吸取机构从所述进料机构延伸至所述包装机构，第一个定位机构位于所述进料机构与所述耦检测机构之间，第二个定位机构位于所述光耦检测机构与所述筛选机构之间，所述横拍机构与所述光耦检测机构对齐并且等高，所述俯拍机构与所述第二个定位机构对齐，并且所述俯拍机构位于所述第二个定位机构的上方。

进一步，所述横拍机构为两个，两个横拍机构相对设置。

进一步，所述吸取机构包括：吸取支架、横移器和吸取器，所述横移器位于所述吸取支架上，所述吸取器与所述横移器连接，所述横移器沿所述传送方向延伸，所述吸取器包括：升降气缸、升降块和吸嘴，所述升降块与所述升降气缸连接，所述吸嘴固定在所述升降块上。

进一步，所述进料机构包括：料盘、进料通道和进料检测器，所述料盘与所述进料通道的前端连通，所述进料检测器位于所述进料通道的后端。

进一步，所述定位机构包括：定位支架、定位板和多个定位荆条，所述定位板位于所述定位支架上，所述定位荆条从所述定位板的上表面凸起。

进一步，所述光耦检测机构包括：光耦支架、光耦检测板、电路板和多个光耦，所述光耦检测板位于所述光耦支架上，所述电路板位于所述光耦检测板的下表面，所述光耦位于所述光耦检测板的上表面，所述光耦与所述电路板形成电连接。

进一步，所述横拍机构包括：横拍支架、光源和横拍相机，所述光源和所述横拍相机位于所述横拍支架上，所述光源位于所述光耦检测机构与所述横拍相机之间。

进一步，所述俯拍机构包括：俯拍支架、旋转板和俯拍相，所述旋转板与所述俯拍支架之间通过转轴连接，所述俯拍相机固定在所述旋转板上，所述俯拍相机位于所述第二个定位机构上方。

进一步，所述筛选机构包括：筛选气缸、筛选滑块、旋转电机、旋转板、多个旋转荆条、废料斜板和废料仓，所述筛选滑块与所述筛选气缸连接，所述旋转电机和所述废料斜板位于所述筛选滑块上，所述旋转板与所述旋转电机连接，所述旋转荆条从所述旋转板的上表面凸起，所述废料斜板位于所述废料仓的上方。