[实用新型]一种智能水下机器人用自动升降装置

权利要求书

1.一种智能水下机器人用自动升降装置，包括外壳（1）、主动轮（2）、第一从动轮（3）、第二从动轮（4）、第三从动轮（5）、滑套（6）、滑动杆（7）、红外线发射器（8）、固定板（9）、螺栓（10）、锁扣架（11）、弹簧锁扣（12）、绳索轮（13）、电机（14）、曲柄孔（15）、曲柄（16）和电磁吸盘（17），其特征在于：所述外壳（1）的内部中心设有主动轮（2），所述主动轮（2）左侧设有第一从动轮（3），所述第一从动轮（3）的左侧设有第二从动轮（4），所述第二从动轮（4）的右上方设有第三从动轮（5），第三从动轮（5）右侧设有滑套（6），所述滑套（6）中安装滑动杆（7），所述滑动杆（7）的左侧螺纹与第三从动轮（5）啮合，所述外壳（1）外侧的后上方设有锁扣架（11），锁扣架（11）上安装弹簧锁扣（12），所述外壳（1）后侧中间设有固定板（9），固定板（9）的四周安装螺栓（10），所述外壳（1）的右侧边设有曲柄孔（15），所述曲柄孔（15）中安装曲柄（16），所述外壳（1）左侧边设有电机（14），所述电机（14）的转轴贯穿外壳（1），与主动轮（2）连接，所述外壳（1）的下方设有红外线发射器（8），所述外壳（1）的左侧边和右侧边上方分别设有绳索轮（13），所述绳索轮（13）中缠绕绳索（131），所述绳索（131）的末端设有锁扣（132），所述滑动杆（7）下侧末端安装电磁吸盘（17）；

所述电磁吸盘（17）包括固定索（171）、吸盘外壳（172）、铁芯（173）、线圈（174）、红外线接收器（175）、电池组（176）和衔铁（177），所述滑动杆（7）下侧连接固定索（171），固定索（171）下方安装吸盘外壳（172），所述固定索（171）连接吸盘外壳（172）的四个角，吸盘外壳（172）外侧设有红外线接收器（175），所述吸盘外壳（172）内侧设有铁芯（173），所述铁芯（173）外侧缠绕线圈（174），所述铁芯（173）上方设有电池组（176），所述电池组（176）与红外线接收器（175）和线圈（174）通过导线连接，所述铁芯（173）的下方设有衔铁（177）。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用自动升降装置，其特征在于：所述曲柄孔（15）连接外壳（1）内部的第一从动轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用自动升降装置，其特征在于：所述电机（14）为防水电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人用自动升降装置，其特征在于：所述衔铁（177）厚度为1.8mm，采用硅钢材质制成。