[实用新型]一种注塑机的取料机械手

权利要求书

1.一种注塑机的取料机械手，其特征在于：包括有机座(1)，所述机座(1)上连接有可伸缩的转动杆(2)，所述转动杆(2)包括转动内杆(21)和转动外杆(22)，所述转动杆(2)顶端连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设置有用于驱动机械手运动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括提供动力的气缸(41)和连接杆(42)；所述连接杆(42)一端连接有吸取装置(5)；所述吸取装置(5)包括竖直设置的连接板(51)、安装板(52)、吸盘(53)、驱动气缸(54)和安装支架(55)，所述安装板(52)横向连接在连接板(51)底端，所述安装板(52)上固定安装有若干个驱动气缸(54)，所述驱动气缸(54)的输出杆底部连接有安装支架(55)，所述安装支架(55)一端连接有竖直放置的安装轴(56)，所述安装轴(56)底部连接有吸盘(53)，所述吸盘(53)上连通有吸气装置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述转动内杆(21)可伸缩连接在转动外杆(22)内，转动内杆(21)与支撑板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述连接杆(42)包括依次连接的输出杆(421)、固定杆(422)和调节杆(423)，所述固定杆(422)两端分别连接输出杆(421)和调节杆(423)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述调节杆(423)套接在固定杆(422)内，固定杆(422)上开有若干个螺纹孔，调节杆(423)可以通过螺钉和螺纹孔的配合调节调节杆(423)的长度。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述固定杆(422)正下方设置有滑动槽(31)，所述滑动槽(31)呈圆弧形，固定杆(422)可以在滑动槽(31)中滑动。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述支撑板(3)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)与驱动装置(4)、吸气装置和驱动气缸(54)可通信地连接。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述支撑板(3)上包括有连接块(32)，滑动槽(31)底部固定连接在所述连接块(32)上。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料机械手，其特征在于：所述驱动气缸(54)的输出杆与安装支架(55)通过第一活动关节(57)连接，安装支架(55)一端与安装轴(56)顶部通过第二活动关节(58)连接。