[实用新型]拍摄装置、拍摄设备和可移动平台

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括图像处理模块和可拆卸安装于所述图像处理模块的传感器模块，所述传感器模块与所述图像处理模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块和所述传感器模块通过连接器进行通信连接。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述连接器包括安装于所述图像处理模块的第一连接件和安装于所述传感器模块的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块包括模块主体、设于所述模块主体表面的限位部和装配于所述模块主体内的处理单元，所述传感器模块装配于所述限位部并与所述处理单元通信连接。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述限位部为自所述模块主体的表面凹陷形成的凹陷槽，所述传感器模块与所述限位部插接连接。

6.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块还包括设于所述限位部内的定位部，所述传感器模块与所述定位部插接连接。

7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述传感器模块包括安装件和装配于所述安装件的传感器组件，所述安装件固定于所述图像处理模块，所述传感器组件与所述图像处理模块通信连接。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述安装件包括法兰部和凸设于所述法兰部的管体部，所述传感器组件安装于所述管体部内，所述法兰部与所述图像处理模块固定连接。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述安装件还包括凸设于所述管体部的至少一根定位柱，所述至少一根定位柱与所述图像处理模块插接连接。

10.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述图像处理模块与所述传感器模块的连接方式包括：紧固件连接、胶结剂连接、卡扣连接或插接连接。

11.一种拍摄设备，其特征在于，包括设备主体和权利要求1至10任一项所述拍摄装置，所述拍摄装置可拆卸安装于所述设备主体。

12.一种可移动平台，其特征在于：所述可移动平台包括平台主体和安装于所述平台主体的云台相机，所述云台相机包括权利要求1至10任一项所述拍摄装置。