[实用新型]管固定用具以及致动器

说明书

本实用新型提供了提高管固定用具的向弹性管的组装作业性、提高致动器的制造成品率的管固定用具。管固定用具(20)被安装于具备软质管(11)和覆盖管(12)的弹性管(10)的端部，通过弹性管(10)构成致动器(15)。管固定用具(20)具有：固定用具主体(21)，具有嵌合筒部(24)，所述嵌合筒部设有被嵌合于软质管(11)的外表面的嵌合内表面(28)和被嵌合于覆盖管(12)的内表面的嵌合外表面(29)；以及固定套筒(22)，具备隔着覆盖管(12)而与嵌合筒部(24)相对的内周面(35)和被安装于固定用具主体(21)的紧固部(31)；覆盖管(12)被固定于固定用具主体(21)与固定套筒(22)之间。

技术领域

本实用新型涉及被安装于弹性管的管固定用具以及具有管固定用具的致动器，所述弹性管由软质管和被设置于该软质管外侧的覆盖管构成。

背景技术

中空的弹性管通过向内部供给、排出的流体而在直径方向上膨胀收缩，在长度方向上伸缩。在专利文献1中记载了具备弹性管和被安装于其两端部的作为固定用具的头部块的工作装置。该弹性管由软管主体和被编织于软管主体的内部的预绞线即加捻纱构成。头部块由被嵌合于弹性管的内部的内侧部件和被嵌合于弹性管的外侧的外侧部件构成，弹性管的端部被固定于内侧部件和外侧部件之间。在内侧部件的外周面上设有环状的突起，提高外侧部件产生的弹性管的紧固力。该工作装置通过流体使弹性管膨胀收缩，由此能够作为进行伸缩动作和/或弯曲动作的致动器而适用。

在专利文献2中记载有能够弯曲的致动器。该致动器具有弹性伸长体，所述弹性伸长体由橡胶或橡胶状由弹性体构成的管状体和被围绕于其外侧的编网加强构造体即编线构造体构成。弹性伸长体的端部被固定于被嵌合于弹性伸长体的内部的密封构件和被安装于弹性伸长体的外侧的凿密环之间。该致动器通过向管状体供给、排出的流体使弹性伸长体膨胀收缩，由此进行伸缩动作和/或弯曲动作。在致动器中，具有由1个弹性伸长体构成的类型和将多个弹性伸长体捆扎起来的类型。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2002－541410号公报

专利文献2：日本特开平3－28507号公报

如专利文献1、2所记载，在使内侧部件、密封构件嵌合于作为弹性管的软管主体、弹性伸长体的内部的形态下，需要在内侧部件等上设置用于供给压缩空气等流体的连通孔。在使内侧部件嵌合于直径较小的弹性管的内部时，不能加厚内侧部件的与弹性管嵌合的部分，用于紧固外侧部件的强度不足。因此，以往的工作装置和/或致动器被限定于弹性管的内径较大的类型，不能在直径较小的弹性管的内部设置内侧部件和/或密封构件。

专利文献2所记载的弹性伸长体即弹性管由弹性体构成的作为弹性管的管状体和被设置于其外侧的作为覆盖管的编网加强构造体构成，为二层构造或层叠构造。在使用该弹性伸长体而组装致动器时，由密封构件和凿密环构成的固定用具被固定于弹性伸长体的端部。管状体与编网加强构造体都弹性变形，所以在管状体弹性变形时，固定用具的部分的管状体的壁厚变薄，所以固定用具产生的管状体的固定强度较低。因而，当在密封构件与凿密环之间将层叠构造的弹性伸长体紧固固定时，具有弹性伸长体通过向管状体的内部供给的流体压而从密封构件与凿密环之间外或流体管从状体与密封构件之间向外部泄漏的危险。

因此，需要为了提高密封性而在管状体与密封构件之间涂布粘结剂。为了提高管状体与密封体的密封性，必须在管状体的外周面整体与密封体之间涂布粘结剂、进而在编网加强构造体与凿密环之间也涂布粘结剂。因而，在以往的致动器中，在粘结剂的涂布工序中需要较多的时间，具有不能提高致动器的组装作业性的技术问题。进而，如果粘结剂的涂布不完全，则成为不良品，具有不能提高致动器的制造成品率的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提高管固定用具的向弹性管的组装作业性、提高致动器的制造成品率的管固定用具以及致动器。