[实用新型]一种新型巷道修复掘进挖掘机

说明书

一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达、底盘、履带、回转平台、驾驶室、操作手柄和液压系统，回转平台的前端连接有大臂，大臂为V型结构并且中间宽两端窄，大臂与回转平台之间设置有动臂油缸，大臂通过销轴连接有二臂，二臂为四边形结构，大臂与二臂的一个角活动连接，大臂与二臂之间还设置有二臂油缸，二臂通过销轴与三臂连接，二臂与三臂之间还设置有三臂油缸，三臂通过销轴连接有挖斗，挖斗与三臂之间设置有挖斗油缸，挖斗的前端安装有斗齿，斗齿上安装有齿壳，该挖掘机不仅能够保证在作业是有效防止挖斗与斗杆之间的碰撞，同时还能提高挖斗的使用寿命，提高工作效率，避免对挖斗的损害。

技术领域

本实用新型涉及矿山破碎掘进作业设备领域，具体地说就是一种新型巷道修复掘进挖掘机。

背景技术

目前针对巷道修复掘进作业大部分都是通过爆破作业掘进和人工排险，而往往爆破作业风险比较大、增加工人的劳动强度，使用人工排险同样存在许多不安全的因素，平且在巷道断面比较大的地方排险比较困难。

挖掘机在进行挖掘作业时，若铲斗内的物料为坚硬物料如大块坚硬岩石时，在收斗时该物料可能会碰到斗杆本体的前端而造成斗杆本体的损坏。为了防止斗杆本体遭物料碰撞而损坏，目前在斗杆本体前端下盖板焊接防碰装置，但是对于防碰装置被多次的撞击碰撞后也会出先损坏的时候，因此还是需要进行跟换，而且不光是斗杆，对于挖斗在挖掘时碰到坚硬的岩石也会产生损坏，对于挖斗经常跟换不断增加成本，而且还影响作业效率，增加人员操作流程。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型巷道修复掘进挖掘机，该挖掘机不仅能够保证在作业是有效防止挖斗与斗杆之间的碰撞，同时还能提高挖斗的使用寿命，提高工作效率，避免对挖斗的损害。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达、底盘、履带、回转平台、驾驶室、操作手柄和液压系统，所述的回转平台的前端连接有大臂，所述的大臂为V型结构并且中间宽两端窄，所述的大臂与回转平台之间设置有动臂油缸，所述的大臂通过销轴连接有二臂，所述的二臂为四边形结构，所述的大臂与二臂的一个角活动连接，所述的大臂与二臂之间还设置有二臂油缸，所述的二臂通过销轴与三臂连接，所述的二臂与三臂之间还设置有三臂油缸，所述的三臂通过销轴连接有挖斗，所述的挖斗与三臂之间设置有挖斗油缸，所述的挖斗的前端安装有斗齿，所述的斗齿上安装有齿壳。

作为优化，所述的二臂的四角分别通过销轴与大臂、三臂、二臂油缸和三臂油缸活动连接。

作为优化，所述的挖斗油缸通过连接杆A和连接杆B与挖斗连接。

作为优化，所述的连接杆A一端通过销轴与挖斗油缸连接，另一端通过销轴与挖斗连接。

作为优化，所述的连接杆B一端通过销轴与挖斗油缸连接，另一端通过销轴与三臂连接。

作为优化，所述的连接杆B为弧形结构。

作为优化，所述的挖斗包括挖斗主体和吊耳，所述的挖斗主体的前端安装有均匀分布的护板，所述的护板靠近挖斗内侧面上通过螺栓安装有齿壳。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种新型巷道修复掘进挖掘机，在挖掘机的大臂和三臂之间设置有近似四边形的二臂，通过二臂的四角与大臂、三臂、二臂油缸和三臂油缸活动连接，在大臂与三臂之间收斗时夹角最小，此时通过二臂的独特结构有效防止了大臂与三臂之间的碰撞，同时在三臂上的挖斗以及挖斗上的岩石也不会与大臂之间产生碰撞，而且二臂油缸和三臂油缸在回收到最小行程后，大臂与三臂之间存在一定的正夹角，在大臂与三臂之间留有足够的空间，同时在挖斗上的护板上安装有菱形结构的防冲击齿壳，在靠近挖斗内侧面上螺栓连接的齿壳，是对护板在挖铲作业时，避免护板直接有岩石碰撞，通过齿壳与岩石直接碰撞，使得护板与岩石之间形成间隔，有效防止了挖斗挖铲作业是挖斗与岩石的直接碰撞，减缓了冲击力，提高了挖斗的使用寿命，同时减少维修时间，提高工作效率。