[实用新型]塑料堵头密封圈自动装配机

权利要求书

1.一种塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：包括产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统和控制系统，

所述产品上料系统包括塑料堵头提升机、密封圈提升机、振动盘上料系统机架、密封圈振动盘和塑料堵头振动盘组件，塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘安装在振动盘上料系统机架内，所述塑料堵头提升机、密封圈提升机、将塑料堵头和密封圈提升至塑料堵头振动盘组件和密封圈振动盘，

所述塑料堵头与密封圈装配系统包含装配系统机架组件、密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件，密封圈直振上料组件、装配轮组件、平整轮组件、转盘组件和推杆凸轮组件安装在装配系统机架组件上，密封圈在密封圈振动盘经过圆振作用进入密封圈直振上料组件，塑料堵头在转盘组件的作用下送至装配轮组件，密封圈套进塑料堵头上端，塑料堵头密封圈再经过平整轮碾压装配到位，转盘组件通过推杆凸轮组件将装配好密封圈的塑料堵头送至成品检测与下料系统，

所述成品检测与下料系统包括皮带输送线、成品检测相机、不良品下料口和成品下料口，皮带输送线传送过来的装配好的密封圈的塑料堵头依次经过成品检测相机进行检测，将不良品送至不良口下料口，将良品送至成品下料口，

所述控制系统对产品上料系统、塑料堵头与密封圈装配系统、成品检测与下料系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直振上料组件包括密封圈直振支座、密封圈直振料槽、密封圈吹气组件、密封圈夹爪组件，所述密封圈直振料槽设置在密封圈直振支座上，密封圈吹气组件安装在密封圈直振料槽上，所述密封圈夹爪组件安装在密封圈直振料槽下端，密封圈堆叠在密封圈直振料槽内。

3.根据权利要求2所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈直振支座包含密封圈直振支座底座、三个密封圈直振支座轴、四个密封圈直振十字支座，三个密封圈直振支座轴呈两个左右朝向布置，一个前后朝向布置，所述密封圈直振料槽在密封圈直振支座上实现六个自由度的移动和转动。

4.根据权利要求2所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈夹爪组件包括密封圈夹爪、密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧，密封圈夹爪通过密封圈夹爪插销和密封圈夹爪弹簧实现弹性抓取功能。

5.根据权利要求1所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：所述转盘组件包括转盘传动组件和转盘旋转组件，转盘传动组件安装在装配系统安装台面板的下方，转盘旋转组件安装于装配系统安装台面板的上方，包括转盘组件旋转转盘、转盘推料组件、转盘出料导向块，转盘组件旋转转盘圆周上设置若干半圆槽口，所述转盘推料组件为多个，每个转盘推料组件与一个半圆槽口对应。

6.根据权利要求5所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：转盘组件旋转转盘为带有凸台的大法兰盘，通过螺钉连接固定在转盘传动转轴上，半圆槽口为十八个，每个半圆槽口都匹配铣削一个装配转盘推料组件的槽，在转盘组件旋转转盘上固定转盘组件旋转压环，所述转盘组件旋转压环由六块扇形板拼接成一个圆环。

7.根据权利要求5所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：转盘推料组件包括转盘推料组件复位弹簧、转盘推料组件凸轮随动器、转盘推料组件支杆、转盘推料组件弹簧用螺钉和转盘推料组件推舌，转盘推料组件推舌前端细，后端反面加工有沉孔，嵌装在转盘组件旋转转盘的方槽内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的塑料堵头密封圈自动装配机，其特征在于：推杆凸轮组件包括推杆凸轮组件安装底板、推杆凸轮组件安装座、推杆凸轮组件支杆、推杆凸轮组件十字支座、推杆凸轮组件悬臂杆和推杆凸轮，推杆凸轮组件安装底板水平设置在装配系统安装台面板的上方，板上四角铣削有腰孔，使得整个推杆凸轮组件可前后移动调整。