[实用新型]数字化料仓装置和系统

权利要求书

1.一种数字化料仓装置，其特征在于，包括：多个第一仓位、第二仓位、总控台和机械手，所述第一仓位包括工件、托盘和射频标签，所述第二仓位包括射频识别器；

所述托盘上设置有所述工件，所述托盘的背面设置有所述射频标签，所述射频标签与所述射频识别器无线连接，所述射频识别器通过电缆与所述总控台相连接，所述总控台通过所述电缆与所述机械手相连接；

所述射频识别器用于读取所述射频标签的信息，得到未加工的工件的初始信息，以及读取加工处理后的工件进行在线测量得到的测量信息；

所述总控台，用于根据所述初始信息和所述测量信息确定所述工件的属性；

所述机械手，用于根据所述工件的属性将所述工件和所述工件对应的托盘放置在相应区域。

2.根据权利要求1所述的数字化料仓装置，其特征在于，所述工件的属性包括质量合格和质量不合格，所述机械手还用于在所述工件为所述质量合格的情况下，将所述工件和所述工件对应的托盘放置在合格区。

3.根据权利要求2所述的数字化料仓装置，其特征在于，所述机械手还用于在所述工件为所述质量不合格的情况下，将所述工件和所述工件对应的托盘放置在不合格区。

4.根据权利要求1所述的数字化料仓装置，其特征在于，位置探测器，设置在所述第一仓位内，用于判断所述第一仓位内是否存在托盘，如果存在所述托盘，则向所述总控台发送有料存在信息；如果不存所述托盘，则向所述总控台发送缺料预警信息。

5.一种数字化料仓系统，其特征在于，包括权利要求1至权利要求4任一项所述的数字化料仓装置，还包括加工中心，所述加工中心与所述数字化料仓装置中的总控台相连接。

6.根据权利要求5所述的数字化料仓系统，其特征在于，所述数字化料仓装置的总控台包括连接各种外部设备的总线接口板、安装了各种主控程序和驱动程序的计算机主机和人机键盘。

7.根据权利要求6所述的数字化料仓系统，其特征在于，所述数字化料仓装置中的第一仓位和第二仓位通过电缆与所述总控台相连接。

8.根据权利要求5所述的数字化料仓系统，其特征在于，所述数字化料仓装置的机械手包括在所述加工中心和所述数字化料仓装置的第二仓位之间移动的导轨、和所述总控台信号联络的电柜、夹持所述托盘的气爪、夹持所述工件的气爪和所述机械手的操作面板。

9.根据权利要求8所述的数字化料仓系统，其特征在于，所述加工中心包括可移动的滑台、工件和三爪卡盘、伸缩式气缸和侧门。

10.根据权利要求9所述的数字化料仓系统，其特征在于，所述机械手和所述加工中心通过电缆与所述总控台相连接，所述总控台通过控制所述机械手将所述工件送到所述加工中心进行加工处理。