[实用新型]一种煤矿副井操车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种煤矿副井操车控制系统，包括操车设备、控制模块和手持式遥控器，所述操车设备包括泵电机、安全门、摇台、前阻车器、后阻车器和推车机，所述控制模块包括PLC模块、无线接收模块和液晶触摸屏，所述PLC模块的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块。本实用新型结构简单，保证操车设备动作到位，且便于工作人员近距离查看操车设备的运行状态，使得矿井操车设备检修更简单实用，提高了煤矿的生产效率和操车系统的可靠性。

技术领域

本实用新型属于煤矿副井操车控制技术领域，具体涉及一种煤矿副井操车控制系统。

背景技术

煤矿副井作为地面与井下联系的枢纽，承担着升降人员和设备、提升矸石、下放材料和工具等重要任务，与之相配套的信号操车控制系统机械设备包括推车机、安全门、摇台、前阻车器和后阻车器。目前，可编程逻辑控制器(PLC)在煤矿副井操车控制系统中的应用极大地提高了操车的自动化控制，但是，目前的煤矿副井操车控制系统还存在一些问题：

第一，目前的煤矿副井操车控制系统中采用电磁阀对推车机、安全门、摇台、前阻车器和后阻车器进行控制，且电磁阀由可编程逻辑控制器(PLC)直接驱动，这样在可编程逻辑控制器(PLC)控制电磁阀的过程中，因发生故障而使电磁阀的瞬时功率超过PLC的承受限制，则会造成PLC的损害，维修成本大，系统的安全性和可靠性较低；

第二，目前的工作人员一般在操作室内根据查看到的操车系统各动作进行操作控制，但是一旦操车系统的硬件损坏，使得可编程控制器(PLC)的反馈信息传送不到操作室或传来的反馈信号有误，工作人员则无法正确判断操车动作的运行状态，一旦判断失误则会带来不可避免的损失，这就要求工作人员需离开操作室去现场勘察操车运行状态，这在人力物力方面都比较浪费，大大影响煤矿的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿副井操车控制系统，其结构简单，设计合理，保证操车设备动作到位，且便于工作人员近距离查看操车设备的运行状态，使得矿井操车设备检修更简单实用，可靠方便，降低了硬件损害造成的损失，提高了煤矿的生产效率和操车系统的可靠性，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿副井操车控制系统，其特征在于：包括操车设备、对所述操车设备进行控制的控制模块和与所述控制模块无线数据通信的手持式遥控器，所述操车设备包括泵电机、安全门、摇台、前阻车器、后阻车器和推车机，所述控制模块包括PLC模块以及与PLC模块相接的无线接收模块和液晶触摸屏，所述PLC模块的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块，所述正向转动控制模块包括第一继电器和与第一继电器输出端相接的第一接触器，所述反向转动控制模块包括第二继电器和与第二继电器输出端相接的第二接触器，所述第一接触器和第二接触器的输出端均与泵电机的输入端相接，所述安全门控制模块包括第三继电器、第四继电器和与第三继电器输出端与第四继电器输出端相接且控制安全门开闭的第一电磁阀，所述摇台控制模块包括第五继电器、第六继电器和与第五继电器输出端与第六继电器输出端相接且控制摇台开闭的第二电磁阀，所述前阻车器控制模块包括第七继电器、第八继电器和与第七继电器输出端与第八继电器输出端相接且控制前阻车器开闭的第三电磁阀，所述后阻车器控制模块包括第九继电器、第十继电器和与第九继电器输出端与第十继电器输出端相接且控制后阻车器开闭的第四电磁阀，所述推车机控制模块包括第十一继电器、第十二继电器和与第十一继电器输出端与第十二继电器输出端相接且控制推车机开闭的第五电磁阀，所述PLC模块的输入端接有第一转速传感器、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关和第二转速传感器，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、第十继电器、第十一继电器和第十二继电器的输入端均与PLC模块的输出端相接。