[实用新型]一种液压铆接机

权利要求书

1.一种液压铆接机，其特征在于它包括移动装置、方位调节装置、铆接装置以及液压装置，

移动装置用于液压铆接机整体的位置的移动，移动装置上用于承载其他装置，

移动装置上设置方位调节装置并且方位调节装置的固定端与移动装置连接，

铆接装置设置于方位调节装置上，铆接装置连接方位调节装置的自由端，铆接装置以及方位调节装置的动力均来源于液压装置，铆接装置上自带一个可进行万向旋转的旋转组件，使得铆接装置的铆接工位能够精确调节至任意位置，然后液压装置控制铆接装置动作实现铆接作业。

2.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于当用于热铆作业时，一种液压铆接机还包括加热装置，加热装置设置于移动装置上，加热装置先对铆钉进行加热，然后铆钉再使用铆接装置进行热铆作业。

3.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于所述移动装置包括移动机架，移动机架底部设置有多个伸缩支撑腿，伸缩支撑腿上设置有万向轮，万向轮上自带锁紧机构，移动机架上可以设置有推拉手柄；液压装置位于移动机架上。

4.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于所述方位调节装置包括主油缸和旋转油缸，主油缸竖向布置于移动装置的移动机架上，旋转油缸斜向布置于移动装置的移动机架上，主油缸的顶部连接有升降支架，升降支架上向其一侧设置有一根悬臂，悬臂的内端与升降支架铰接，悬臂的中段与旋转油缸的伸缩端连接，主油缸的前后油腔通过油路连接液压装置，旋转油缸的前后油腔通过油路连接液压装置，悬臂上设置有横向的旋转伸缩架，旋转伸缩架用于旋转以及伸缩，旋转伸缩架的自由端连接铆接装置。

5.根据权利要求1所述的一种液压铆接机，其特征在于所述铆接装置包括铆接装置主体、铆接组件、旋转组件以及油路组件，其中：铆接装置主体用于固定铆接组件，铆接组件用于铆接作业，旋转组件用于使得铆接装置主体能够进行任意位置和角度的调节，油路组件用于将液压装置内的液压油供给至铆接组件。

6.根据权利要求5所述的一种液压铆接机，其特征在于铆接装置主体为开口向上的C型钳的结构，铆接装置主体在其上端连接铆接组件，铆接组件包括铆接油缸、动模头以及定模头，铆接油缸安装于铆接装置主体的右上端，铆接油缸包括缸体以及活塞杆，缸体安装于铆接装置主体的右上端，缸体的缸体开口向左，活塞杆位于缸体内并且活塞杆朝左布置，活塞杆的左端安装动模头，定模头安装于铆接装置主体的左上端，动模头以及定模头位于同一直线上相互对应。

7.根据权利要求5所述的一种液压铆接机，其特征在于所述旋转组件包括第一旋转机构，第一旋转机构能够使得铆接装置主体围绕一根轴进行360度旋转，第一旋转机构包括横向的第一旋转轴，第一旋转轴左端固定连接铆接装置主体的右侧面，第一旋转轴的左段包括一个第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段为光滑段，第一旋转轴的右段包括一个第一旋转轴右油路环槽，第一旋转轴内设置有前后平行且横向布置的两条第一旋转轴油路，两条第一旋转轴油路均连通第一旋转轴左油路环槽以及第一旋转轴右油路环槽；

第一旋转轴的左段上套装有第一旋转轴左旋转座，第一旋转轴左旋转座的油口连通第一旋转轴左油路环槽，第一旋转轴的中段上套装有第一旋转轴连接套，有一个旋转支架的上端套装于第一旋转轴连接套上，有一个辅助支架的下段套装于第一旋转轴的右段上，所述辅助支架包括辅助支架上连接段、辅助支架中连接段以及辅助支架下连接段，其中辅助支架下连接段套装于套装于第一旋转轴的右段上，辅助支架上连接段与铆接组件连接，辅助支架上连接段、辅助支架中连接段以及辅助支架下连接段内设置有贯通的两条辅助支架油路，两条辅助支架油路的下端连通第一旋转轴右油路环槽，两条辅助支架油路的上端分别连通铆接组件的缸体内的前腔油路和后腔油路。