[实用新型]一种特高压钢管塔C型插板折弯机

权利要求书

1.一种特高压钢管塔C型插板折弯机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面安装有开源单片机(2)，机架(1)的左右两侧对称安装有第一电动伸缩杆(33)，所述第一电动伸缩杆(33)的伸缩端固定有下模具(34)，下模具(34)上安装有加热装置(42)，所述下模具(34)的底部固定有减震支架(32)，减震支架(32)的端部通过滑动机构(40)与机架(1)的底部滑动连接；

所述机架(1)的顶部安装有上下料装置(41)，上下料装置(41)有两组，两组上下料装置(41)左右对称设置，且上下料装置(41)的端部安装有夹持机构(39)；

所述机架(1)的顶部侧面安装有折弯位置调节机构(25)，折弯位置调节机构(25)上安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出轴通过联轴器(12)连接有传动机构(24)，传动机构(24)的侧面固定有安装架(8)；

所述折弯位置调节机构(25)上固定有连接架(15)，连接架(15)上安装有导向机构(26)，所述导向机构(26)通过加强肋(19)与安装架(8)连接，加强肋(19)有两组，两组加强肋(19)呈八字型结构进行设置；

所述安装架(8)的底部固定有立柱(7)，立柱(7)通过斜撑(20)与安装架(8)连接，且安装架(8)、斜撑(20)与立柱(7)之间呈三角形结构进行设置；

所述立柱(7)的端部通过卡接机构(23)卡接有上刀模(6)，卡接机构(23)通过锁紧机构(27)进行固定；

所述机架(1)的内侧顶部安装有电动升降杆(14)，电动升降杆(14)的伸缩端固定有压板(3)；

所述开源单片机(2)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(2)的输出端分别与步进电机(16)、电动升降杆(14)和第一电动伸缩杆(33)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述上下料装置(41)包括电动机械手臂(35)，电动机械手臂(35)安装在机架(1)的顶部，所述电动机械手臂(35)的端部固定有U型架(36)，所述开源单片机(2)的输出端电连接电动机械手臂(35)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述夹持机构(39)包括第二电动伸缩杆(29)，第二电动伸缩杆(29)安装在U型架(36)上，所述第二电动伸缩杆(29)有两组，两组第二电动伸缩杆(29)左右对称设置，且第二电动伸缩杆(29)的伸缩端固定有夹具(28)，所述开源单片机(2)的输出端电连接第二电动伸缩杆(29)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述加热装置(42)包括红外加热器(37)和红外温度计(38)，红外加热器(37)和红外温度计(38)均安装在下模具(34)上，所述红外温度计(38)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端，开源单片机(2)的输出端电连接红外加热器(37)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述滑动机构(40)包括第一滑轨(30)，第一滑轨(30)固定在机架(1)的顶部，所述第一滑轨(30)上活动连接有第一滑块(31)，第一滑块(31)通过减震支架(32)与下模具(34)连接。

6.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述折弯位置调节机构(25)包括导轨(13)，导轨(13)固定在机架(1)的侧面，所述导轨(13)通过滑块活动连接有直线电机(11)，连接架(15)和步进电机(16)均安装在直线电机(11)上，所述开源单片机(2)的输出端电连接直线电机(11)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述传动机构(24)包括丝杆(10)，丝杆(10)的端部通过联轴器(12)与步进电机(16)的输出轴连接，所述丝杆(10)上螺纹连接有传动螺母(9)，安装架(8)固定在传动螺母(9)上。