[实用新型]一种多工位可调整角度测试装置有效
申请号: | 201821323135.1 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208887902U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 王志龙;丁佳斌;张少峰;王冉芳;万良军 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01N3/26 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝型材框架 台板 电缆测试装置 角度测试装置 电缆 本实用新型 多工位 固定板 可调整 电缆固定部 测试工位 工业设备 横向排列 可拆卸的 驱动 扭转 | ||
本实用新型涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种多工位可调整角度测试装置,包括:铝型材框架,所述铝型材框架顶部设有可拆卸的固定板,所述铝型材框架的底部设有台板;驱动部分,设置于所述台板上,用于提供扭转动力;若干电缆固定部,横向排列于所述固定板上,用于固定待测电缆顶部;固定部分,设置在所述台板上,用于定位待测电缆的底部。由于采取以上技术方案,本实用新型解决了目前市面上电缆测试装置所存在的结构复杂、成本偏高、所测电缆长度与规格固定等缺点,提出了一种结构合理、成本低廉、适用范围广、测试工位多的电缆测试装置。
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种扭转测试装置。
背景技术
机器人广泛地运用于像点焊、喷涂等行业,在这些行业应用中,会在机器人上沿着机器人的手腕安装机器人管线包。工作状态下,机器人的关节、执行末端经常需要进行大角度的运动,因此安装于机器人上的管线包也会被频繁地、大角度地扭转;管线包内部的电缆会因为扭转疲劳,出现断芯甚至断线,电缆电阻上升,造成设备无法正常运行。因此,需要对用于管线包的电缆进行扭转疲劳寿命测试,指导电缆的生产,同时能够检验产品的品质,筛选出优秀的电缆。
目前市面上常见的扭转测试设备,较多的是采用电机控制,同时集成一个控制系统,能够实现角度的控制,以及扭转计数。通过设备上有两个固定的卡夹,实现电缆的固定。因此,目前常见的扭转测试设备会存在结构庞大复杂、成本较高、所测电缆长度与线径固定等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种多工位可调整角度测试装置,解决以上技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种多工位可调整角度测试设备,包括:
铝型材框架,所述铝型材框架顶部设有可拆卸的固定板,所述铝型材框架的底部设有台板;
驱动部分,设置于所述铝型材框架底部的所述台板上;
若干电缆固定部,横向排列于所述固定板上,用于固定待测电缆的顶部;
固定部分,设置于所述台板上,用于固定待测电缆的底部。
优选地,所述驱动部分设有一气缸,所述气缸连接一滑块导轨,所述滑块导轨下连接有一级主动齿条。
优选地,所述滑块导轨的一端设有可移动的挡块。
优选地,所述气缸的两端设有用于调整气缸行程的限位。
优选地,所述固定部分包括轴承座、芯轴及轴环,所述芯轴通过所述轴环固定在所述轴承座上,四个所述轴承座通过螺钉连接在所述台板上。
优选地,所述轴承座上装有固定盘和固定夹,所述固定夹装于每个所述固定盘上,每个所述固定盘装于连接轴上,所述连接轴分别装于若干二级从动齿轮上,左右两侧的所述二级从动齿轮中间各自配合一中间齿轮,内侧的所述二级从动齿轮与二级驱动齿轮相配合。
优选地,所述一级主动齿条与所述一级从动齿轮相配合,所述一级从动齿轮与所述二级驱动齿轮通过轴连接。
优选地,若干所述电缆固定部通过固定夹横向安装于所述固定板上。
优选地,所述固定板在所述铝型材框架的一定高度范围内调节,用于测试不同长度的电缆。
上述技术方案的有益效果是:
通过采取气缸驱动的驱动部分,简化了传统电机驱动的冗杂结构,降低了成本与故障率;通过改进扭转测试装置的结构,本实用新型可提供多个工位进行测试,而且可同时对待测电缆的长度与测试角度进行设定,应用范围更广、效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的示意图;
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