[实用新型]堆垛机

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机。堆垛机包括堆垛支架，堆垛支架用于将货物堆放至货架上；偏心部，偏心部与堆垛支架相连接；调节部，部分的调节部穿设于偏心部内，另一部分的调节部安装于安装基础上，调节部的轴线与偏心部的轴线偏心地设置，操作部分的调节部可带动偏心部同步转动，以使调节部的几何中心远离或靠近安装基础，以改变堆垛支架的倾斜角度。此装置通过改变支撑轮的安装角度来获得不同的中心高度，从而实现堆垛支架的倾斜角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机设备技术领域，具体而言，涉及一种堆垛机。

背景技术

现有技术中，巷道式堆垛的立柱安装(一般安装在下横梁上)后，由于制造和安装误差，装配后的立柱与理论铅垂线存在平行度误差(指XZ平面)，此误差表现为立柱的中心线与理论铅垂线之间存在的夹角。由于安装后的立柱与横梁之间存在倾斜夹角，使得采用现有技术中的堆垛机对货物实现堆垛时，造成货物堆垛不到位，或是使得堆垛机容易发生倾斜造成安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种堆垛机，以解决现有技术中堆垛机立柱倾斜的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种堆垛机，堆垛机包括：堆垛支架，堆垛支架用于将货物堆放至货架上；偏心部，偏心部与堆垛支架相连接；调节部，部分的调节部穿设于偏心部内，另一部分的调节部安装于安装基础上，调节部的轴线与偏心部的轴线偏心地设置，操作部分的调节部可带动偏心部同步转动，以使调节部的几何中心远离或靠近安装基础，以改变堆垛支架的倾斜角度。

进一步地，调节部包括：转轴，部分的转轴穿设于偏心部内；支撑轮，支撑轮套设于转轴上，支撑轮放置于安装基础上，操作转轴的至少一端可带动偏心部同步转动，以使转轴的中心轴线远离或靠近安装基础。

进一步地，堆垛机还包括：轴承，轴承套设于转轴上，支撑轮通过轴承与转轴相连接。

进一步地，偏心部包括：偏心套，偏心套具有配合孔，偏心套的外表面与堆垛支架相连接，至少部分的转轴穿设于配合孔内，转轴的轴线与配合孔的轴线同轴设置，转轴的轴线与偏心套的几何中心轴线偏心设置。

进一步地，偏心套包括：偏心筒本体，偏心筒本体具有配合孔，偏心筒本体的外表面与堆垛支架相连接，转轴穿设于偏心筒本体内；连接凸缘，连接凸缘与偏心筒本体的外表面相连接，连接凸缘沿偏心筒本体的径向方向延伸设置，偏心套通过连接凸缘与堆垛支架相连接。

进一步地，连接凸缘为环形结构，连接凸缘上开设有固定孔，固定孔为多个，多个固定孔沿配合孔的周向间隔地设置，连接凸缘通过固定孔与堆垛支架相连接。

进一步地，堆垛支架包括：下横梁，下横梁的上表面设置有用于提升货物的立柱；支座，下横梁的至少一端设置有支座，支座的朝向安装基础的一侧开设有与偏心套相配合的安装孔，安装孔的中心轴线与偏心套的中心轴线同轴设置，支座与连接凸缘相连接；其中，当操作下横梁的其中一端设置有的转轴转动时，可使下横梁的一端相对于下横梁的另一端发生倾斜以改变立柱在竖直方向的倾斜角度。

进一步地，支座上设置有与固定孔相配合的多个通孔，部分的通孔组成至少两个通孔连接组，每一个通孔连接组包括至少三个通孔，堆垛支架通过一个通孔连接组与连接凸缘相连接，每一个通孔连接组对应一个堆垛支架安装的倾斜角度，各通孔连接组对应不同的堆垛支架安装的倾斜角度。

进一步地，至少一个通孔连接组包括第一组通孔，第一组通孔包括多个通孔，多个通孔包括依次设置的第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，第一孔的孔心至配合孔的孔心的连线与第二孔的孔心至配合孔的孔心的连线的夹角为β1、第二孔的孔心至配合孔的孔心的连线与第三孔的孔心至配合孔的孔心的连线的夹角为β2、第三孔的孔心至配合孔的孔心的连线与第四孔的孔心至配合孔的孔心的连线的夹角为β3，其中，β1、β2和β3中至少有一个的角度与其余的不同。