[实用新型]一种集装箱用起重机的抓斗结构

说明书

本实用新型公开了一种集装箱用起重机的抓斗结构，涉及起重运输技术领域。本实用新型包括吊具滑轮组和吊具机构；吊具滑轮组两端面分别固定有滑轮；吊具滑轮组上设置有角度传感器；旋转轴周侧面设置有限位块；吊具滑轮组一端面开有贯通孔；吊具滑轮组两侧面设置有矩形块；吊具滑轮组内部固定有双向电动伸缩杆；吊具机构包括滑动机架和吊具；滑动机架两端面分别固定有吊具；吊具两端部分别固定安装有锁固装置；双向电动伸缩杆两端均固定有横向调节杆；横向调节杆与矩形块的贯穿孔配合；贯通孔与滑动机架滑动配合。本实用新型通过吊具滑轮组和吊具机构的作用，具有可以达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果。

技术领域

本实用新型属于起重运输技术领域，特别是涉及一种集装箱用起重机的抓斗结构。

背景技术

目前，我国集装箱码头堆场的堆码设备主要有轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机，水平运输主要以拖挂车为主。采用拖挂车作为水平运输时，由于拖挂车不能自动进行集装箱取放，需要被动的等待岸边设备和堆场设备进行集装箱的装卸，使得岸边设备和堆场设备的装卸效率降低。

而现有的移动式起重机吊运集装箱采用的起重机的抓斗结构，需要将其对准集装箱上顶梁的角件，再通过锁固装置进行固定，从而完成集装箱的搬运；但是在其对准集装箱上顶梁的角件时，需要进行精准的对齐工作，存在校准工作效率低、时间长、校准难度高的问题。

针对上述问题，本实用新型通过吊具滑轮组和吊具机构的作用，具有快速进行校准工作，对其进行快速的对齐，达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱用起重机的抓斗结构，通过吊具滑轮组和吊具机构的作用，解决了现有的起重机的抓斗装置对准集装箱上顶梁的角件时，存在校准工作效率低、时间长、校准难度高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种集装箱用起重机的抓斗结构，包括集装箱用起重机的结构架和结构架滑轮组、吊具滑轮组、吊具机构；

所述集装箱用起重机的结构架上固定安装有结构架滑轮组；所述集装箱用起重机的结构架用于移动式起重机吊运集装箱时所需的支撑结构；

所述吊具滑轮组两端面分别固定安装有若干滑轮；所述吊具滑轮组上表面设置有角度传感器；所述角度传感器上转动连接旋转轴；所述旋转轴周侧面设置有若干限位块；所述吊具滑轮组一端面开有若干贯通孔；所述吊具滑轮组两侧面设置有矩形块；所述矩形块一表面开设有贯穿孔；所述吊具滑轮组内部固定安装有双向电动伸缩杆；所述吊具滑轮组通过贯通孔和内部安装的电机控制吊具机构的纵向移动；

所述吊具机构包括滑动机架和吊具；所述滑动机架两端面分别固定有一吊具；所述吊具两端部分别固定安装有锁固装置；所述吊具机构通过锁固装置固定集装箱上顶梁的角件；

所述双向电动伸缩杆两端均固定有横向调节杆；所述横向调节杆周侧面与矩形块上的贯穿孔滑动配合；若干所述贯通孔与滑动机架周侧面滑动配合；所述双向电动伸缩杆用于控制横向调节杆相反方向的展开和相向的收缩移动；所述横向调节杆相反方向的展开时，两个横向调节杆之间的距离相对集装箱的宽度就比较大，易于将集装箱控制在两个横向调节杆之间，再通过收缩两个横向调节杆，使得两个横向调节杆之间的距离等于集装箱的宽度，此时便容易将锁固装置固定与集装箱上顶梁的角件内，达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果；

所述集装箱用起重机的结构架一表面与旋转轴一端面固定；所述结构架滑轮组通过钢丝绳与滑轮活动连接；所述结构架滑轮组用于控制、调节吊具滑轮组的升降操作。

进一步地，所述调节杆包括滑动杆、竖直杆和纵向杆；所述滑动杆一端面与竖直杆一表面固定；所述竖直杆下端面与纵向杆上表面固定；所述调节杆的横截面为“T”结构。