[实用新型]一种新型的工装自适应校正机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的工装自适应校正机构，包括固定支架、主滑轨滑块组、随行工装座、活动工装Ⅰ、活动工装Ⅱ和工装校正机构；所述固定支架顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组，所述有主滑轨滑块组上安装设置有随行工装座；所述随行工装座上开设有两个工装座腔体；所述随行工装座通过工装座腔体安装设置有活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ。本实用新型通过定位气缸动作，利用凸轮随动器加上活动工装的V型槽相互作用，把活动工装固定到导向固定座上，从而实现活动工装的自适应定位，定位精度高，定位重复精度高等优点，不再受随行工装累计误差及重复精度的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的工装自适应校正机构。

背景技术

现在的工装校正机构不能进行自适应定位，随行工装存在误差，工装精度降低，导致工件变形，无法满足后续的装配需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型的工装自适应校正机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型的工装自适应校正机构，操作具体如下：包括固定支架、主滑轨滑块组、随行工装座、活动工装Ⅰ、活动工装Ⅱ和工装校正机构；所述固定支架顶部通过螺钉安装设置有主滑轨滑块组，所述有主滑轨滑块组上安装设置有随行工装座；所述随行工装座上开设有两个工装座腔体；所述随行工装座通过工装座腔体安装设置有活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ；所述主滑轨滑块组中部下方安装设置有工装校正机构；

所述工装校正机构包括导向固定座、定位气缸、支柱、气缸拉板、导向装置和定位支板；所述导向固定座底部通过螺钉安装设置有定位气缸，所述导向固定座前端通过螺丝固定安装设置有两个支柱；所述导向固定座上通过螺丝安装设置有导向装置，所述导向装置上方通过螺钉安装设置有定位支板；所述定位支板两侧的通孔上通过螺母安装设置有凸轮随动器；所述定位支板前端面上通过螺钉安装设置有气缸拉板；所述气缸拉板底部的卡槽内卡设有浮动接头；所述浮动接头与定位气缸驱动杆端相互配合连接。

作为优选，所述活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ上均设置有与工装座腔体相互匹配的V型槽定位型腔。

作为优选，所述随行工装座上在工装座腔体的前后边缘处设置有磁铁。

作为优选，所述活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ均与随行工装座的工装座腔体间隙配合。

本实用新型结构简单，操作方便，工装校正机构固定在主滑轨滑块组上去；活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ均与随行工装的腔体间隙配合，而且间隙还比较大，比如活动工装的下面四周尺寸为20X20mm,随行工装的腔体尺寸就是21X21mm.然后活动工装Ⅰ和活动工装Ⅱ与随行工装的腔体上下固定靠重力及磁铁固定住；当工装移动到我定位位置的时候，定位气缸动作，利用凸轮随动器加上活动工装的V型槽相互作用，把活动工装固定到导向固定座上，从而实现活动工装的自适应定位，定位精度高，定位重复精度高等优点，不再受随行工装累计误差及重复精度的影响，只要活动工装自身的重复精度达到就可以了。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型活动工装拆解的结构示意图；

图5为本实用新型的工装校正机构正视图；

图6为本实用新型的工装校正机构俯视图；