[实用新型]一种自动冲压机用移载装置

说明书

本实用新型公开了一种自动冲压机用移载装置，包括：机座，包括有加工台及设于加工台两侧的固定架，在固定架处设有底座；两个对称设置的移载组件，其中每一移载组件包括二第一位移座、二第二位移座及一移载架；每一第一位移座具有第一滑块及第一滑轨，每一第二位移座具有第二滑块；第一位移座通过第一滑块与底座连接，使得第一位移座可沿着底座于X轴向呈自由位移状态；第二位移座通过第二滑块与第一滑轨连接，使得第二位移座沿着第一位移座在Z轴向呈自由位移状态；移载架与第二滑块连接，使移载架沿着第二位移座在Y轴向呈自由位移状态。本实用新型简化冲压机的整体结构，有利维修及缩小体积。

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，具体地是涉及一种自动冲压机用移载装置。

背景技术

传统自动冲压机在进行工件冲模时，需要带动多数工件依序进行冲压作业。现有技术为达到自动化的需求，会设置多组伺服马达以带动现有移载架可以在X、Y、Z轴向来回位移；因现有移载架分别借由不同伺服马达在X、Y、 Z轴向进行驱动，所以当任一伺服马达损坏时，就必须使整台冲压机停止冲压作业延宕作业时间，且维修上又非常繁琐，维修成本增加，且体积大占空间。

因此，本实用新型的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动冲压机用移载装置，其可以利用机械手臂作为冲压机的搬送动力源，简化冲压机的整体结构，有利维修及缩小体积。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动冲压机用移载装置，包括：

机座，包括有加工台及设于加工台两侧的固定架，在所述固定架处设有底座；

两个对称设置的移载组件，其中每一移载组件包括二第一位移座、二第二位移座及一移载架；每一所述第一位移座具有第一滑块及第一滑轨，所述每一第二位移座具有第二滑块；所述第一位移座通过所述第一滑块与所述底座连接，使得所述第一位移座可沿着所述底座于X轴向呈自由位移状态；所述第二位移座通过所述第二滑块与所述第一滑轨连接，使得所述第二位移座沿着所述第一位移座在Z轴向呈自由位移状态；移载架与所述第二滑块连接，使所述移载架沿着所述第二位移座在Y轴向呈自由位移状态。

优选地，所述移载架上设置有致动部和吸附机构。

优选地，所述底座上设有长形槽，所述第一滑块通过该长形槽实现与所述底座的连接。

优选地，所述第一位移座上端部连接有一平衡器。

优选地，所述吸附机构为吸盘。

采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果：

本实用新型所述的自动冲压机用移载装置，可以利用机械手臂作为冲压机的搬送动力源，简化冲压机的整体结构，有利维修及缩小体积。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例之立体图。

图2为本实用新型较佳实施例局部构件之立体图(一)。

图3为本实用新型较佳实施例局部构件之立体图(二)。

图4为本实用新型较佳实施例局部构件之俯视图。

图5为本实用新型较佳实施例之动作示意图(一)。

图6为本实用新型较佳实施例之动作示意图(二)。

其中：1、机座

11、加工台

12、固定架

13、底座

131、长形槽