[实用新型]一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂

说明书

本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，为了解决发动机端盖存在着装夹速度慢的问题。本实用新型包括立柱，立柱上设置有上爪盘装置和下爪盘装置，所述上爪盘装置包括安装在立柱上的上旋转轴，所述上旋转轴上安装有转动盘，转动盘的下端安装有多个用于从内部支撑端盖的支撑爪，每一个支撑爪配设有用于带动支撑爪在转动盘上移动的伸缩气缸。本实用新型能够提高发动机端盖装夹的效率，从而达到提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂由于具有精度高，运行速度快的特点，广泛应用于各个行业中，大大提高了生产效率以及生产质量。

然而发动机端盖本身尺寸比较大，并且形状不规则，因此，现有技术中在装夹发动机端盖的时候，一般都是采用人工夹取、放置的方式，这种方式导致装夹速度慢的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决发动机端盖存在着装夹速度慢的问题，而提供一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，能够提高发动机端盖装夹的效率，从而达到提高生产效率的目的。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，其特征在于，包括立柱，立柱上设置有上爪盘装置和下爪盘装置，所述上爪盘装置包括安装在立柱上的上旋转轴，所述上旋转轴上安装有转动盘，转动盘的下端安装有多个用于从内部支撑端盖的支撑爪，每一个支撑爪配设有用于带动支撑爪在转动盘上移动的伸缩气缸；

所述下爪盘装置包括支撑板，支撑板上安装有用于放置端盖的工作台，支撑板上设置有用于向工作台输送端盖的输送槽，所述输送槽配设有推送气缸，所述工作台的中部设置有用于带动工作台转动的下旋转轴，所述下旋转轴为空心转轴，空心转轴内套设有用于将工作台上的端盖推送至上爪盘装置的支撑爪的顶伸装置。

所述立柱上安装有滑动槽，支撑板伸入滑动槽内并能在滑动槽上下移动，所述滑动槽的下端设置有用于带动支撑板在滑动槽内上下移动的顶伸气缸。

所述滑动槽的上端配设有限制支撑板运动位置的限位台。

所述顶伸装置包括安装在支撑板下方的固定柱，固定柱上安装有定位块，固定柱上还铰接有推动气缸，推动气缸的另一侧铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆铰接有推动杆，推动杆穿过固定块中的中心孔并伸入下旋转轴内，第一连杆的中部铰接在固定块上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂在使用过程中，当端盖通过推送气缸推送至工作台上的时候，顶伸装置带动端盖上下运动，然后通过伸缩气缸带动各个支撑爪进行运动，通过各个支撑爪将端盖的内部进行夹持和稳固，然后顶伸装置复位；顶伸气缸开始工作，带动整个下爪盘装置向下移动，便于上爪盘装置夹持住的端盖进行加工；加工完成后，顶伸气缸向上运动并且顶伸装置向上运动从下方接住端盖并复位放置在工作台上即完成一个端盖从输入到加工完成的过程，如此进行循环。本实用新型的双旋转轴机械臂在端盖装夹过程中，都是自动完成，相比于现有技术采用人工装夹的方式，大大缩短了装夹的时间，进而提高生产效率。

并且本实用新型的上爪盘装置和下爪盘装置都可以进行转动，从而便于在装夹过程中进行转动，提高装夹的便利性。