[实用新型]一种单向棘爪推动机构

说明书

本实用新型公开了一种单向棘爪推动机构，包括单向棘爪座、单向棘爪、凸轮随动器、压缩弹簧、转轴和螺母；所述单向棘爪座一端内部设置有腔体，所述腔体内部通过转轴连接设置有单向棘爪，所述单向棘爪尾端上设置有圆柱槽体，圆柱槽体内部设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧顶端与单向棘爪座内顶部相互连接。本实用新型结构简单，操作方便，单向推动的时候，运动方向向左，单向棘爪在压缩弹簧及单向棘爪座的腔体限制下，单向棘爪是相对静止的，这样用来推工装或者其他产品稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种单向棘爪推动机构。

背景技术

以往单向推动工装时，需要增加一个上下气缸，因为推出去回来的时候，如果有障碍物，上下气缸就需要回缩以避开障碍物。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种单向棘爪推动机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种单向棘爪推动机构，操作具体如下：包括单向棘爪座、单向棘爪、凸轮随动器、压缩弹簧、转轴和螺母；所述单向棘爪座一端内部设置有腔体，所述腔体内部通过转轴连接设置有单向棘爪，所述单向棘爪尾端上设置有圆柱槽体，圆柱槽体内部设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧顶端与单向棘爪座内顶部相互连接；所述单向棘爪顶端开设有通孔，所述凸轮随动器一端贯穿单向棘爪顶端通孔配合连接设置有螺母。

作为优选，所述单向棘爪顶端上设置有棘爪顶面；当单向棘爪往回运动时，后面有障碍物且障碍物的最低点或底部低于棘爪顶面3毫米以内，单向棘爪在凸轮随动器的作用下会自动避开障碍物，当离开障碍物的时候，单向棘爪在压缩弹簧的作用的下又会复位。

本实用新型结构简单，操作方便，单向推动的时候，运动方向向左，单向棘爪在压缩弹簧及单向棘爪座的腔体限制下，单向棘爪是相对静止的，这样用来推工装或者其他产品稳定可靠；本实用新型可以代替一个气缸，不然以往单向推动工装时，需要增加一个上下气缸，因为推出去回来的时候，如果有障碍物，上下气缸就需要回缩以避开障碍物，而用此机构之后，就无须用上下气缸来避开障碍物了。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的纵截面示意图；

图4为本实用新型的拆解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，本实用新型一种单向棘爪推动机构包括单向棘爪座1、单向棘爪2、凸轮随动器3、压缩弹簧4、转轴5和螺母6；所述单向棘爪座1一端内部设置有腔体，所述腔体内部通过转轴5连接设置有单向棘爪2，所述单向棘爪2尾端上设置有圆柱槽体，圆柱槽体内部设置有压缩弹簧4；所述压缩弹簧4顶端与单向棘爪座1内顶部相互连接；所述单向棘爪2顶端开设有通孔，所述凸轮随动器3一端贯穿单向棘爪2顶端通孔配合连接设置有螺母6。

值得注意的是，所述单向棘爪2顶端上设置有棘爪顶面7；当单向棘爪2往回运动时，后面有障碍物且障碍物的最低点或底部低于棘爪顶面73毫米以内，单向棘爪2在凸轮随动器3的作用下会自动避开障碍物，当离开障碍物的时候，单向棘爪2在压缩弹簧4的作用的下又会复位。