[实用新型]一种药材收割机的升降调节装置

说明书

本实用新型公开了一种药材收割机的升降调节装置，包括第一行走轮、通过连接架与所述第一行走轮连接的第二行走轮以及安装在调节机构及其组件。本申请提出了两个方案用于解决药材收割的收获深度调节不灵便的问题，本申请中通过螺纹适配调节上支撑臂的高度，进而调节药材收割的收获深度，由于使用的是纯机械的结构，从而调节的更为精确，更容易掌控收割机构的平衡，另外本申请中通过另一种实施方式利用液压缸用于调节药材收割单元的收获深浅的问题，简便了收获深浅调节的流程，自动化程度更高，本申请中可结合两种实施方式，使用液压缸进行粗调，利用螺纹适配调节进行细调，以保证药材收割装置工作，深浅调节简便的同时，保证了结构的受力平衡。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种药材收割机的升降调节装置。

背景技术

收获机在进行工作时，首先要检查挖掘深度，用规定速度作业一段，如果发现有漏挖或者挖不到的就需要重新调整；挖掘的适宜深度是在保证收净率的前提下，尽可能少的挖掘土壤，保证输送震动筛筛掉90％以上的土壤，目的是既满足挖掘药材的数量，又要尽量保证不伤到药材。现有技术中，支撑轮架为固定高度，因此药材收获机的挖掘深度就不能调整，从而影响药材收获进度；因此急需一种可以调节的药材收货机的支撑轮架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药材收割机的升降调节装置，解决现有技术中药材收割机的升降调节装置不能根据实际情况调整高度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种药材收割机的升降调节装置,包括第一行走轮和安装在所述第一行走轮上用于调节药材收获的收割装置升降的支撑轮架，

本实用新型提供了其中一种药材收割机的升降调节装置，包括第一行走轮、通过连接架与所述第一行走轮连接的第二行走轮以及安装在所述第一行走轮上用于调节框架位置高度的液压缸及其组件；所述液压缸通过伸缩臂的一端连接所述第一行走轮的轴，两个所述液压缸之间通过第一横梁和第二横梁固定连接，所述第一横梁和第二横梁上铰接安装有药材收获的收割装置。

进一步的，所述连接架的两端固定连接所述第一行走轮和所述第二行走轮的轮毂轴承。

再进一步的，所述液压缸通过牵引装置上的油泵进行驱动。

本实用新型提供了另一种药材收获机的可升降装置，包括两个第一行走轮和分别通过连接架与所述第一行走轮连接的两个第二行走轮，所述第一行走轮的轮毂轴承上连接有下支撑连接臂的一端，所述下支撑连接臂的外周侧垂直固定连接有第四横梁，所述下支撑连接臂的另一端开设有连接槽，所述连接槽内适配安装有升降调节机构，所述升降调节机构通过其下端的限位凸凹结构安装在所述连接槽内，所述限位凸凹结构与所述连接槽的接触面上通过设置有一周的滚珠接触配合，所述升降调节机构的外周侧设置有用于调节其旋转的调节折叠杆，所述升降调节机构的外周侧竖直方向上还设置有用于卡接所述调节折叠杆的竖向卡槽，所述升降调节机构的上端开设有调节螺纹筒，所述调节螺纹筒内上螺纹连接有支撑连接臂，所述支撑连接臂的外周侧垂直固定连接有第三横梁，所述第三横梁和所述第四横梁上通过铰接方式安装有药材收获的收割装置。

进一步的，所述下支撑连接臂的下端通过焊接方式与所述第一行走轮的轮毂轴承的突出轴心固定。

再进一步的，所述限位凸凹结构与所述连接槽的接触面的外沿开设有便于所述滚珠安装的环形槽。

再进一步的，所述调节折叠杆铰接在所述调节螺纹筒的外侧，相对的所述竖向卡槽设置在所述调节折叠杆铰接位置的下方，用于限位所述调节折叠杆。