[实用新型]一种玻璃面板物料自动上下料的装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃面板物料自动上下料的装置，包括升降组件和旋转组件，所述的旋转组件设置于玻璃面板物料的上料位和下料位之间并用于在同一时间内将处于上料位和下料位的玻璃面板物料交换位置；所述的升降组件连接旋转组件并驱动旋转组件升降以使旋转组件从上料位和下料位上取下或放上玻璃面板物料。本实用新型的技术效果在于，采用旋转式的结构，代替传统的水平移动结构，使上料和下料同时进行，能够有效的节约上下料时间，提升效率，而且结构相对于现有上下料设备简单紧凑，能够有效的降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种玻璃面板物料自动上下料的装置。

背景技术

在用于手机、平板电脑等玻璃面板的生产设备中，玻璃面板在进行加工时，需要有相应的设备进行加工前的上料和加工后的下料操作。目前常用的上下料设备采用了XYZ机械手实现，参见图1，这种机械手结构采用了直线运动模组加吸盘旋转电机的方式，动作流程是直线运动驱动电机通过静音同步带带动包括吸盘旋转电机在内的旋转电机模组在导轨上移动，在图中左右两侧的上下料位之间往复运动；当移动到上料位时机械手底部的其中一对吸盘用来取料，取完后吸盘旋转电机旋转180度，用另外一个吸盘来放料，然后旋转电机模组移动到下料位，完成一个循环。

这种结构的不足之处在于，上下料所要执行的动作包括单独的取料、旋转、放料、直线移动等，动作较为复杂，导致生产效率较低。同时必须采用一个直线运动模组来实现在上下料位之间的移动，不仅占用空间，且成本较高。再有机械手上的两对吸盘要分别连接两路真空装置，导致设备复杂程度上升，随之产生成本、维护等方面的不便。

发明内容

为了解决目前玻璃面板上下料设备成本高、效率低、占用空间大等技术问题，本实用新型提供一种结构简单、占地面积小、成本低的玻璃面板物料自动上下料的装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，

一种玻璃面板物料自动上下料的装置，包括升降组件和旋转组件，所述的旋转组件设置于玻璃面板物料的上料位和下料位之间并用于在同一时间内将处于上料位和下料位的玻璃面板物料交换位置；所述的升降组件连接旋转组件并驱动旋转组件升降以使旋转组件从上料位和下料位上取下或放上玻璃面板物料；

旋转组件包括旋转驱动装置、转轴、固定板和物料承托臂，所述的转轴竖直的设置于固定板上方，所述的旋转驱动装置固定于固定板下方并连接驱动转轴自转，所述的物料承托臂两端分别设有用于承托玻璃面板物料的承托头，物料承托臂的中央固定于转轴顶端；

升降组件包括升降驱动装置、导轨装置和滑块，所述的导轨装置竖直安装于升降驱动装置的顶端，所述的滑块设置于导轨装置上，升降驱动装置固定于滑块底部并驱动滑块沿导轨装置上下运动；

固定板连接滑块并随滑块上下运动。

所述的一种玻璃面板物料自动上下料的装置，所述的旋转驱动装置包括电机和传动装置，所述的电机设置于固定板下方并通过传动装置连接驱动转轴转动。

所述的一种玻璃面板物料自动上下料的装置，所述的传动装置包括主动轮、皮带、从动轮和交叉滚子轴承，所述的主动轮套装于电机的主轴上，所述的交叉滚子轴承固定于固定板上且转轴固定于交叉滚子轴承中，从动轮连接转轴的底部，皮带绕装于主动轮和从动轮上。

所述的一种玻璃面板物料自动上下料的装置，所述的转轴、物料承托臂和承托头为中空结构且互相连通，承托头上接触玻璃面板物料的一侧开有真空孔，转轴底部连接真空泵。

所述的一种玻璃面板物料自动上下料的装置，所述的升降驱动装置包括气缸和浮动接头，所述的气缸设置于导轨装置下方，且气缸的活塞朝上设置并通过浮动接头连接至滑块以驱动滑块运动。