[实用新型]一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体

说明书

本实用新型公开了一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，涉及无人船技术领域，包括船体，所述船体的上表面安装有平移机构，平移机构的上表面安装有角度调节机构，角度调节机构的上部设有放置板，放置板的底面开设有第一万向槽，第一万向槽的内部卡接有与第一万向槽相适配的第一万向球，放置板底面的右侧固定连接有支撑杆，放置板上表面的左侧面固定连接有卡板，放置板的上表面放置有太阳能发电板，放置板上表面的右侧安装有夹持机构。该基于太阳能发电的碳纤维无人船体，整体能够根据太阳光所照射的角度进行调节，使太阳能能够得到充分的利用，且能够根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，避免放置空间的浪费。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域，以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等，也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等，在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面，民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于无人船提出了越来越高的要求。

无人船作为开发和利用海洋资源的重要工具之一，凭借其模块化、无人化、智能化、小型化等优点，正受到越来越多国家的重视与关注，并积极投入研究，但现有太阳能发电的碳纤维无人船体上安装的太阳能发电装置普遍都是固定的，难以根据太阳光所照射的角度进行调节，致使无法对太阳能进行充分的利用，同时因为太阳能发电的碳纤维无人船体太阳能发电装置是固定的，难以根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，导致一部的放置空间遭到的浪费，使用较为不便，为此，我们提供了一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，它具有能够根据太阳光所照射的角度进行调节，且能够根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，使用方便的优点，解决了太阳能发电的碳纤维无人船体的太阳能发电装置难以根据太阳光所照射的角度进行调节，且难以根据需要放在无人船体上的物品大小进行移动，导致一部的放置空间遭到的浪费的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于太阳能发电的碳纤维无人船体，包括船体，所述船体的上表面安装有平移机构，所述平移机构的上表面安装有角度调节机构，所述角度调节机构的上部设有放置板，所述放置板的底面开设有第一万向槽，所述第一万向槽的内部卡接有与第一万向槽相适配的第一万向球，所述放置板底面的右侧固定连接有支撑杆，所述放置板上表面的左侧面固定连接有卡板，所述放置板的上表面放置有太阳能发电板，所述放置板上表面的右侧安装有夹持机构。

所述平移机构包括固定仓、第一滑块、齿杆、通槽、滑槽和动力机构，所述动力机构包括活动仓、第一正反转电机、齿轮、滑环、限位板和第二滑块。

所述角度调节机构包括固定杆、限位环、第一螺纹杆、连动杆、第二万向球、第二万向槽、第一螺环、第一轴承、第二正反转电机、安装仓和活动板。

所述夹持机构包括压板、第二轴承、橡胶垫、第二螺纹杆、第二螺环、转轮和转柄。