[实用新型]一种可移动式料架

说明书

本实用新型公开了一种可移动式料架。包括：安装台；放料部，通过第一滑轨连接于安装台，所述放料部能够相对于安装台沿第一方向a运动；所述放料部能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部，包括定料部和第一本体，所述定料部与第一本体连接；所述第一本体通过第二滑轨连接于安装台，所述第一运料部能够相对于安装台沿第二方向b运动；满足多种设备的取料和放料需求，节省料架占用空间，提升多台多种设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动式料架。

背景技术

现有的放置物料料架为单一取料或放料结构。对于使用多种设备的场合，单一放置物料料架不利于提升工作效率和节约料架占用空间。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提出一种可移动式料架。

本实用新型的技术方案为：一种可移动式料架包括：

安装台；

放料部，通过第一滑轨连接于安装台，所述放料部能够相对于安装台沿第一方向a运动；所述放料部能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；

第一运料部，包括定料部和第一本体，所述定料部与第一本体连接；所述第一本体通过第二滑轨连接于安装台，所述第一运料部能够相对于安装台沿第二方向b运动。

进一步的，所述第一方向a垂直于第二方向b。

进一步的，所述定料部包括夹头、第三滑轨和第一驱动部；所述第一驱动部固定于第一本体；所述夹头通过第三滑轨连接于第一本体，所述第一驱动部驱动所述夹头沿第三滑轨相对于第一本体运动。

进一步的，所述第一驱动部包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带；所述驱动电机与第一本体固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接；所述从动轮与夹头连接；所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接。

进一步的，所述夹头包括第一夹部、第二夹部、调节气缸和第二本体；所述调节气缸包括固定部和活动部，所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部连接，所述固定部与第二本体连接；活动部与第二夹部连接。

进一步的，所述固定部远离第一夹部的一端与第二本体连接。

进一步的，所述第一运料部包括第一载料台和第二载料台，所述第一载料台和第二载料台分别固定于第一本体，所述第一载料台和第二载料台构成载料平面。

进一步的，所述可移动式料架还包括挡料部和驱动气缸；所述挡料部设置有过料口；挡料部通过驱动气缸与放料部连接，驱动气缸能够使挡料部相对于放料部移动；所述挡料部位于放料部和第一运料部之间。

进一步的，所述挡料部包括调节部和多个挡料杆；调节部与驱动气缸连接；所述多个挡料杆分别沿垂直于驱动气缸进给方向与调节部连接。

进一步的，所述可移动式料架还包括第二运料部；所述第二运料部包括第一运料吸盘、第一运料滑轨和第一运料电机；所述第一运料吸盘安装于第一运料滑轨，第一运料电机安装于第一运料滑轨并牵引第一运料吸盘沿第一运料滑轨滑动；所述第一运料滑轨一端靠近第一运料部。

进一步的，所述可移动式料架还包括第三运料部；所述第三运料部包括第二运料吸盘、第二运料滑轨和第二运料电机；所述第二运料吸盘安装于第二运料滑轨，所述第二运料电机连接于第二运料滑轨并带动所述第二运料吸盘沿第二运料滑轨滑动；第二运料滑轨一端靠近第一运料部，且第二运料滑轨与第一运料滑轨夹角β∈[0 180]。

进一步的，其特征在于：所述可移动式料架还包括第一放料部和第二放料部；所述第一运料滑轨远离第一运料部的一端靠近第一放料部；所述第二运料滑轨远离第一运料部的一端靠近第二放料部。