[实用新型]一种室内挂轨机器人安全充电装置

说明书

本实用新型公开了一种室内挂轨机器人安全充电装置，包括悬吊架，所述悬吊架采用若干个，且每个悬吊架上开设有三个安装孔，且每个安装孔里设置有固定螺栓，所述固定螺栓采用多个，其下方连接有吊扣，所述吊扣采用多个，其下方分别卡接在零线滑触线，火线滑触线和滑轨上，本实用新型在集电时将零线滑片和火线滑片卡进零线滑触线和火线滑触线内，电流经过零线滑片和火线滑片以及零线和火线进入漏电保护器，使机器人实时带电，不存在电量不足的问题，在行走的时候，驱动模块驱动行走电机带动齿轮转动，经过齿链将转矩专递给传动轴，传动轴带动行走轮在滑轨内进行行走，有效的解决了现有充电机器人只能在地面行走，遇到障碍物就会阻挡前进的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种室内挂轨机器人安全充电装置。

背景技术

众所周知，插座是人们日常生活中常用的物品，多数安装于墙面，在电器需要充电时将插头插于插座的插孔内进行充电。然而，电器的电源线或移动设备的充电数据线有一定长度限制，或多个电器需要充电时墙面插座无法满足需求。为了解决上述问题，插排应运而生，插排是插座的一种，只不过是把多个插座集中放在一起，从而形成的多口插座，将前面插座进行延伸。但是目前市面上大多的插排依旧存在电源线的问题，生活中有些用电器摆放在离电源较远的地方，通常插排电源线较短，够不到用电器，这些都带来了种种不便。现有的解决办法只能在插排上再接入一个插排，或购买加长电源线的插排，即不美观又造成了浪费。尤其是移动设备，根据人在室内的需求所处位置不同，经常性存在所处位置无插排或插座无法进行充电的问题。

中国专利申请号为201720978447.5，发明创造的名称为一种智能家居安全充电机器人，包括：充电装置、机器人本体和控制终端；充电装置包括充电插座，用于为所述机器人本体充电；机器人本体包括大容量蓄电池，大容量蓄电池与充电插座匹配充电插头、可分离插座连接，可分离插座与待充电设备连接，为待充电设备提供电能；控制终端用于定位与机器人本体的位置，遥控机器人本体移动至控制终端处，为待充电设备提供电能。本实用新型可根据用户需求，实现了室内任意位置充电；且在充电机器人存储电量过少时，自动移动至充电插座处进行自动充电；同时有效保障了充电安全以及防止充电机器人丢失。但是现有的智能家居安全充电机器人还存在着充电机器人本体电量不足时还要对机器人充电，而且充满电后还不能及时将电源拔掉，在用户需要充电时，只能通过遥控进行控制，使用者不可能时时刻刻拿着遥控器，而且在机器人行走时，只能在地面行走，一旦有障碍物阻挡就会影响机器人的行动，以及现有的智能家居安全充电机器人不能实现语音识别及声源定位，智能化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内挂轨机器人安全充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内挂轨机器人安全充电装置，包括悬吊架，所述悬吊架采用若干个，且每个悬吊架上开设有三个安装孔，且每个安装孔里设置有固定螺栓，所述固定螺栓采用多个，其下方连接有吊扣，所述吊扣采用多个，其下方分别卡接在零线滑触线，火线滑触线和滑轨上，所述零线滑触线和火线滑触线的底部均滑动连接有集电器机构，所述集电器机构与智能控制系统电性连接，所述智能控制系统的上端可拆卸安装有滑车行走机构，所述滑车行走机构卡接在滑轨内部，所述智能控制系统底部可拆卸安装有电动吊架，所述电动吊架下方旋转连接有充电桩。

优选的，所述滑车行走机构包括行走电机，齿轮，齿链，传动轴，轴承，行走轮和安装架，所述行走电机通过螺栓安装在安装架的底部，所述齿轮采用2个，分别与行走电机和传动轴过盈连接，所述齿链与齿轮啮合连接，所述传动轴通过轴承嵌装在安装架的顶部，所述轴承采用2个，所述行走轮设置为2个，分别安装在传动轴的两端。

优选的，所述集电器机构包括零线滑片，火线滑片，集电架，火线，零线，调整架，拉伸弹簧和安装座，所述的零线滑片和火线滑片均嵌装在集电架上，所述集电架分别与火线和零线连接；所述火线和零线均与漏电保护器连接，所述调整架与安装座旋转连接，上方又通过拉伸弹簧连接。