[实用新型]一种自动下料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动下料系统，包括机架和集料托盘架，所述机架的前方靠近下方的位置两侧均设置有集料托盘架进出滑道，所述机架的前方中部位置两侧均固定有限位销轴安装座，所述限位销轴安装座的内部插入有限位销轴，所述限位销轴安装座的一侧设置有气缸，所述气缸的压杆与限位销轴之间安装有连接杆，所述机架的一侧靠近上方的位置固定有伺服电机安装板，并可以实现自动整料功能，一机多用；本实用新型设置了步进电机分料器，步进电机分料器旋转时会带动振动器有节奏震动，继而避免工件在送料滑板堆积，并且步进电机采用电机不停止设计，避免了电机启动频繁所造成的耗损，产品具有更长的使用周期。

技术领域

本实用新型涉及下料技术领域，具体是一种自动下料系统。

背景技术

市场上的下料系统多为单个收料，结构复杂，效率低，成本大，而且输送不同工件需更换不同的夹具，调节费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动下料系统，包括机架和集料托盘架，所述机架的前方靠近下方的位置两侧均设置有集料托盘架进出滑道，所述机架的前方中部位置两侧均固定有限位销轴安装座，所述限位销轴安装座的内部插入有限位销轴，所述限位销轴安装座的一侧设置有气缸，所述气缸的压杆与限位销轴之间安装有连接杆，所述机架的一侧靠近上方的位置固定有伺服电机安装板，所述伺服电机安装板的上表面固定有动力输出端垂直向下的伺服电机，所述伺服电机的下端固定有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的下端通过轴承转动安装在机架的下底面，所述滚珠丝杆的圆周上螺纹连接有丝杆螺母，所述集料托盘架位于机架的内部，所述集料托盘架的四个拐角处均固定有滑块，所述机架的内部四个棱角处均设置有线性滑轨，所述滑块插入线性滑轨的内部，所述集料托盘架的内部靠近后方的位置转动连接有上下并排的至少五个集料托盘,所述机架的后方固定有倾斜的送料滑板,所述送料滑板靠近下端的位置一侧安装有振动器。

优选的，所述送料滑板的上表面靠近上端的位置设置为传感器区，且送料滑板的上表面靠近下端的位置设置有密集的散热孔。

优选的，所述送料滑板的下端转动连接有步进电机分料器，且步进电机分料器与步进电机连接。

优选的，所述集料托盘架靠近滚珠丝杆的一侧中部设置有凸出块，且凸出块的内部开设有凹槽，且凹槽插接在滚珠丝杆的圆周外部,所述丝杆螺母位于凸出块的中部。

优选的，所述集料托盘架进出滑道的内部通过销轴转动连接有一排滚筒，且滚筒与销轴之间间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的送料滑板实现不同大小工件的集中自动下料功能，并可以实现自动整料功能，一机多用；

本实用新型设置了步进电机分料器，步进电机分料器旋转时会带动振动器有节奏震动，继而避免工件在送料滑板堆积，并且步进电机采用电机不停止设计，避免了电机启动频繁所造成的耗损，产品具有更长的使用周期；

通过计算机对步进电机速度的调整，改变步进电机分料器的旋转速度，实现工件的不同频率自动上下料，使得下料频率可调。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型集料托盘倾斜时限位销轴位置示意图。

图4为本实用新型集料托盘水平时限位销轴位置示意图。

图5为本实用新型的凸出块示意图。