[实用新型]一种机器人腿有效
| 申请号： | 201821317572.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208715329U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋刚;留沧海;江涌;严夏;李晨;胡勇;陈斯昀;古鹏;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学;蒋刚 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人： | 李钦 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 六足机器人 摆动液压马达 机器人腿 叶片式 重载 机器人 越障能力 出入口 液压油 法兰安装孔 驱动 传统液压 马达壳体 腿部关节 腿部结构 有效解决 缸驱动 输出轴 液压缸 基节 受限 腿部 越障 大腿 小腿 应用 转动 承载 引入 改进 | ||
1.一种机器人腿，其特征在于，包括叶片式摆动液压马达、机器人小腿、机器人大腿、机器人基节，所述叶片式摆动液压马达包括马达壳体、第一液压油出入口、第二液压油出入口、设置在马达壳体上的法兰安装孔、两个设置在叶片式摆动液压马达两端的输出轴，所述第一液压油出入口、第二液压油出入口分别设置在马达壳体上且通过控制第一液压油出入口、第二液压油出入口的液压油输入和输出能控制两个输出轴的动力输出；
所述机器人小腿与机器人大腿铰接，所述机器人小腿与机器人大腿的连接处设置有叶片式摆动液压马达且叶片式摆动液压马达能驱动机器人小腿与机器人大腿之间的关节转动；
所述机器人大腿与机器人基节铰接，所述机器人大腿与机器人基节的连接处设置有叶片式摆动液压马达且叶片式摆动液压马达能驱动机器人大腿与机器人基节之间的关节转动；
所述机器人基节与叶片式摆动液压马达相连且机器人基节能通过叶片式摆动液压马达与机器人主体相连并带动机器人主体相对运动。
2.根据权利要求1所述的机器人腿，其特征在于，所述机器人小腿末端设置有缓冲件。
3.根据权利要求2所述的机器人腿，其特征在于，所述缓冲件为减震球铰。
4.根据权利要求2或3所述的机器人腿，其特征在于，所述缓冲件末端还设置有橡胶减震垫。
5.根据权利要求1所述的机器人腿，其特征在于，所述机器人小腿、机器人大腿分别设置有若干个孔。
6.根据权利要求1所述的机器人腿，其特征在于，所述机器人小腿与机器人大腿之间形成的夹角为2~120°。
7.根据权利要求1~3、5、6任一项所述的机器人腿，其特征在于，所述机器人大腿与机器人基节之间的有叶片式摆动液压马达的轴向与单独与机器人基节的叶片式摆动液压马达的轴向异面。
8.根据权利要求4所述的机器人腿，其特征在于，所述机器人大腿与机器人基节之间的有叶片式摆动液压马达的轴向与单独与机器人基节的叶片式摆动液压马达的轴向异面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学;蒋刚，未经西南科技大学;蒋刚许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821317572.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人足端结构
- 下一篇：一体式液压系统机器人腿
