[实用新型]一种可预测性调整的液压轨道

说明书

本实用新型公开了一种可预测性调整的液压轨道，其结构包括支撑底座、支撑地脚、支撑柱、油罐、传动轴、旋转臂、平行臂、摆动臂、抓手。本实用新型结构上设有的油罐，底部通过扣合方式安装于支撑底座上端，当旋转臂内油量过少时，则会和油罐本体内部形成液压差，就会导致输油管向下挤压，从而迫使复位弹簧下压收缩，油罐本体内部的油就会从进油阀门进入，并通过固定筛网进入输油管内部，进而进入旋转臂内部，同时活塞也会向下移动，以加速油液的流动，这样可不断地供应装置能源，有效地避免了装置的预测性低且反应慢的情况发生。

技术领域

本实用新型是一种可预测性调整的液压轨道，属于液压轨道领域。

背景技术

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。机器人装置，诸如腿式机器人，可以具有液压系统。

现有技术公开了申请号为：CN201580032434.2的一种可预测性调整的液压轨道，实施方式可以进一步包含确定横越路径包含横越环境中的一个或多个物理特征。基于指示运动方向上的环境的一个或多个物理特征的传感器数据，可以预测供应到一个或多个液压致动器以横越环境中的一个或多个物理特征的液压压力。在横越所述环境的所述一个或多个物理特征之前，液压驱动系统可以将供应的液压流体的压力从第一压力调节到预测的液压压力。但是其不足之处在于现技术装置不具备能量自动补给功能，导致装置的预测性低，且反应慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可预测性调整的液压轨道，以解决现技术装置不具备能量自动补给功能，导致装置的预测性低，且反应慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可预测性调整的液压轨道，其结构包括支撑底座、支撑地脚、支撑柱、油罐、传动轴、旋转臂、平行臂、摆动臂、抓手，所述支撑地脚设有两个以上，并设于支撑柱下端表面，所述油罐底部通过扣合方式安装于支撑底座上端，所述传动轴设有两个以上，所述平行臂上端通过传动轴与旋转臂上端相连接，所述摆动臂上端通过传动轴与平行臂下端相连接，所述油罐由输油管、固定筛网、复位弹簧、进油阀门、导油管、油罐本体、储油筒、活塞、密封圈组成，所述输油管上端通过嵌入方式安装于旋转臂下端内部，且下端设于储油筒内部，所述固定筛网设于输油管下端，所述进油阀门上端通过复位弹簧与固定筛网下端相连接，所述密封圈设于油罐本体内部上端，所述活塞设于密封圈下端，所述储油筒设于活塞下端，所述导油管设于进油阀门下端，

进一步地，所述支撑底座为矩形结构。

进一步地，所述支撑柱底部通过扣合方式安装于支撑底座上表面。

进一步地，所述旋转臂下端通过传动轴与支撑柱上端相连接。

进一步地，所述抓手上端通过嵌入方式安装于摆动臂下端。

进一步地，所述抓手为碳素钢材质，硬度大，且抗氧化性强。

进一步地，所述密封圈为PVC聚氯乙烯材质，耐腐蚀，密封性好。

有益效果

本实用新型一种可预测性调整的液压轨道，结构上设有油罐，底部通过扣合方式安装于支撑底座上端，当旋转臂内油量过少时，则会和油罐本体内部形成液压差，就会导致输油管向下挤压，从而迫使复位弹簧下压收缩，油罐本体内部的油就会从进油阀门进入，并通过固定筛网进入输油管内部，进而进入旋转臂内部，同时活塞也会向下移动，以加速油液的流动，这样可不断地供应装置能源，有效地避免了装置的预测性低且反应慢的情况发生。

附图说明