[实用新型]ICT自动上料机

权利要求书

1.一种ICT自动上料机，其特征在于：包括机架、进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构、第一视觉识别机构、第二视觉识别机构；所述的进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构皆安装在机架的工作平台上，进料机构、上料机构、上料搬运机构沿进料方向依次设置，取放拖盘机构设置在进料机构和上料机构的一侧，第一视觉识别机构安装在机架上且位于上料机构的上方，第二视觉识别机构安装在机架上且位于上料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的ICT自动上料机，其特征在于：所述的上料机构与进料机构完全一致；所述的进料机构包括托盘安放板、直线导轨、第一安装板、连接板、升降轴承、提升电机、升降轴、第二安装板、调节固定板；所述的升降轴承和提升电机皆安装在机架的工作平台上，升降轴的上端活动穿过升降轴承后与第一安装板底面连接，升降轴的下端通过轴承安装在第二安装板上；提升电机输出轴的上端固定在第一安装板的底面上，提升电机输出轴的下端安装在第二安装板上；所述的托盘安放板通过调节固定板、连接板与第一安装板固定在一起，直线导轨固定安装在第一安装板顶面上，连接板和调节固定板可调节的固定在直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的ICT自动上料机，其特征在于：所述的上料搬运机构包括机械手、机械手固定架；所述的机械手固定架安装在机架的工作平台上，机械手安装在机械手固定架上。

4.根据权利要求1所述的ICT自动上料机，其特征在于：所述的取放拖盘机构包括导轨、真空发生器、气缸固定架、第一气缸、第二气缸、第一连接板、两块第二连接板、可调吸嘴、气缸连接头；所述的可调吸嘴固定在第二连接板上，两块第二连接板分别固定在第一连接板的两端，真空发生器固定安装在第一连接板的中部，第一连接板与第一气缸的活塞杆杆端连接，第一气缸的缸体固定安装在气缸固定架上，气缸固定架滑接到导轨上，导轨和第二气缸的缸体皆固定在机架上的工作平台，第二气缸的活塞杆杆端通过气缸连接头和气缸固定架连接一起，驱动气缸固定架沿导轨来回移动。

5.根据权利要求1所述的ICT自动上料机，其特征在于：所述的第一视觉识别机构包括照相机和固定板；所述的照相机安装在固定板上，固定板安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的ICT自动上料机，其特征在于：所述的第二视觉识别机构包括照相机、固定架、同轴光源；所述的照相机和同轴光源安装在固定架上且同轴光源位于照相机的后方，固定架安装在机架上。