[实用新型]一种升降自锁推动机构

说明书

本实用新型提供一种升降自锁推动机构，包括自锁块、支撑块、推动杆、推动板、第一压簧、第二压簧，所述支撑块设有第一凹槽、第二凹槽，自锁块上端通过第一压簧与第一凹槽连接，自锁块下端通过第二压簧与第二凹槽连接，自锁块下端远离第二压簧一侧呈上升斜面，自锁块下侧设有限位槽与支撑块下端的限位凸起相接触，推动板上端与支撑块铰接，下端设有滑槽与推动杆一端相连，推动杆另一端与自锁块上端铰接,本实用新型可以实现自锁和推动功能，具有结构简单，稳定性高等特点。

技术领域

本实用新型属于机械推动机构领域，具体涉及一种升降自锁推动机构。

背景技术

一般，升降机构需要将物体提升到一定的高度，并且可以使物体停留在某一高度，以起重机为例，起重器动力传动方式大多为液压传动，起重机将物体提升到某一高度并通过液压自锁使之静止在某一高度，液压自锁较多依赖于液压系统，液压系统较为复杂，占用空间大，这样一种简单、机械式的自锁推动机构是有一定的应用前景的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效、稳定的实现自锁推动功能的升降自锁推动机构。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种升降自锁推动机构，包括自锁块、支撑块、推动杆、推动板、第一压簧、第二压簧，所述支撑块设有第一凹槽、第二凹槽，自锁块上端通过第一压簧与第一凹槽连接，自锁块下端通过第二压簧与第二凹槽连接，自锁块下端远离第二压簧一侧呈上升斜面，自锁块下侧设有限位槽与支撑块下端的限位凸起相接触，推动板上端与支撑块铰接，下端设有滑槽与推动杆一端相连，推动杆另一端与自锁块上端铰接。

所述自锁块由强度高、塑性好、韧性好的材料制成，比如调质处理后的45钢。

所述推动杆采用刚度高的材料，比如调质处理的40Cr。

所述推动板采用密度低，强度高的材料，比如铝合金5052-H112。

升降自锁推动机构可以实现自锁和推动两大功能，并且将这两种动作连续执行，机械机构，效率高，工作可靠。自锁机构满足将物体运输到指定高度时物体搬运的稳定性。推动机构让物体运输到指定高度时搬运物体更加方便。

本发明的有益之处在于：

升降自锁推动机构，实现自锁和推动两大功能，并且这两种动作可以连续执行，提高了将物体运输到指定高度时搬运物体的稳定性和高效性。

附图说明：

图1为本实用新型所述升降自锁推动机构的剖视图

图2为本实用新型所述升降自锁推动机构的正等轴测图

图3为本实用新型所述升降自锁推动机构的右视图

图中：1、推动板，2、支撑架，3、第一压簧,4、支撑杆，5、第二凹槽，6、第二压簧,7、自锁块，8、限位槽,9、限位凸起，10、长方状物体，11、推动杆，12、第一旋转销轴,13、第二旋转销轴，14、滑槽，15、第一凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。

如图1、图2、图3所示，升降自锁推动机构，主要包括推动板1，支撑架2，第一压簧3,支撑杆4，第二凹槽5，第二压簧6,自锁块7，限位槽8,限位凸起9，长方状物体10，推动杆11，第一旋转销轴12,第二旋转销轴13，滑槽14，第一凹槽15。

如图1、图2、图3所示，升降自锁推动机构，各部件连接，主要有支撑架2与支撑杆4相连，自锁块7与第一压簧3铰接，自锁块7与第二压簧6铰接；第一压簧3、自锁块7与支撑杆4相接触；推动板1通过第二旋转销轴13可绕支撑架2转动；推动杆11通过第一旋转销轴12可绕自锁块7转动。推动杆11通过滑槽14可在推动板1中滑动。