[实用新型]一种无尾桨高速单旋翼直升机

说明书

本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架和电源；所述无尾桨高速单旋翼直升机的结构关于机械纵轴线对称;机架包括机架主体与两翼且呈三角形布局，单旋翼动力系统固定在机架主体上，矢量推力系统固定在机架两翼，机架主体安装在机壳内部，机架两翼从机架主体穿过机壳悬于机身外；起降部安装在机壳下端；电源为单旋翼动力系统和矢量推力系统提供电能。不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响。

技术领域

本实用新型涉及单旋翼直升机技术领域，具体为一种无尾桨高速单旋翼直升机。

背景技术

目前，绝大多数直升机大多采用单旋翼带尾桨系统。其缺点主要表现为：传动机构复杂、功率损失大、尾梁太长导致灵活性下降、尾桨容易受到损伤及维护成本高等。对于小型直升机或小型无人直升机来说，有尾桨其灵活性更差，且传动机构复杂更容易出现机械故障，造成毁机。同时，带有尾桨的单旋翼直升机其飞行速度慢是一个显著的特征。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无尾桨高速单旋翼直升机，以解决上述问题，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架和电源；所述无尾桨高速单旋翼直升机的结构关于机械纵轴线对称；所述机壳分块一体铸造，安装成整体。

所述机架包括机架主体与两翼且呈三角形布局，所述单旋翼动力系统固定在机架主体上，所述矢量推力系统固定在机架两翼，所述机架主体安装在机壳内部，所述机架两翼从机架主体穿过机壳悬于机身外；所述起降部安装在机壳下端；所述电源为单旋翼动力系统和矢量推力系统提供电能。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架包括U形件、固定架、大方管、第一小方管、第二小方管、圆管和固定卡座；所述U形件开口朝下，两侧通过螺丝水平安装有大方管，所述大方管尾端通过固定卡座固定有圆管，所述圆管与大方管垂直；所述圆管末端安装固定有固定架，所述第一小方管一端固定在大方管前端，另一端固定在固定架上；所述第二小方管一端固定U形件上，另一端固定在固定架上，所述第一小方管、第二小方管不在同一水平面上。

所述单旋翼动力系统安装在U形件底板上，底板前端安装有主电机，所述主电机上安装有第一转轴；底板后端安装有第二转轴，所述第一转轴通过皮带与第二转轴连接，所述第二转轴固定有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮中轴线上焊接固定有第三转轴，所述第一舵机沿第三转轴均匀分布且固定安装在机壳上，所述第一舵机上安装有第一舵臂，所述第一舵臂通过第一连接杆与十字盘连接，所述十字盘通过第二连接杆与旋翼夹连接，所述旋翼夹上安装有主旋翼；所述主电机和第一舵机通过导线与电源连接。

所述固定架水平固定安装有支撑架，所述支撑架底座上固定安装有第二舵机，所述第二舵机安装有第二舵臂，所述支撑架上安装有云台，所述第二舵臂通过第三连接杆与云台连接；所述云台设置有支撑杆，所述支撑杆上活动安装有固定盘，所述固定盘固定安装有从电机，所述从电机上安装有上固定安装有从旋翼，所述云台上固定安装有第三舵机，所述第三舵机安装有第三舵臂，所述第三舵臂通过第四连接杆与固定盘连接；所述第二舵臂与第三舵臂成垂直设置；所述支撑架与支撑杆成垂直设置；所述第二舵机和第三舵机通过导线与电源连接。

所述无尾桨高速单旋翼直升机呈鸭式布局。

所述机壳内设置有控制模块，所述控制模块与主电机、第一舵机、第二舵机和第三舵机通过电数据连接，所述控制模块与电源通过导线连接。所述控制模块具有接收、存储、发布数据功能。

本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。