[实用新型]一种半自动穿拉头机

说明书

本实用新型公开了一种半自动穿拉头机，包括机箱，在所述机箱上设置具有拉链头输送槽的拉链头分料装置、具有拉链头模位的拉链头送料装置、具有拉链带模位的拉链带上料装置和和具有夹持机构的机械手装置；所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。本实用新型通过拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置实现了拉链带和拉链头的半自动化装配，满足了生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及拉链头装配设备技术领域，尤其是一种半自动穿拉头机。

背景技术

现有拉链加工过程中，如果需要拉链头穿入后拉链布是闭合的，都只能通过手工将拉链头穿入拉链布，人工操作效率低，工作强度大。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种半自动穿拉头机，目的在于实现拉链头和拉链布的自动装配以及保证在装配过程的稳定性。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种半自动穿拉头机，包括机箱；

在所述机箱上设置拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置；

其中，所述拉链头分料装置具有输出拉链头的拉链头输送槽，所述拉链头送料装置具有用于放置拉链头的拉链头模位；所述拉链带上料装置具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位，所述机械手装置具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构；

其中，所述拉链头模位在送料驱动机构的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置和机械手装置位于所述拉链头模位的移动方向的一侧，所述拉链带上料装置位于拉链头模位的移动方向的另一侧，且所述夹持机构与所述拉链带模位的正对；

其中，所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。

进一步的，所述拉链头分料装置包括沿X轴方向输出动力的第一动力机构和第二动力机构，所述第二动力机构固定设置在所述第一动力机构的输出端，所述第二动力机构的输出端设置分料机构，该分料机构包括与所述第一动力机构输出端固定连接的送料板和推料结构；

其中，所述送料板具有用于放置拉链头的槽孔，该槽孔与拉链头输送槽正对且紧贴，所述推料结构包括位于所述拉链头输送槽上方的卡爪和与第二动力机构的输出端固定连接的固定板，所述卡爪与所述固定板铰接，该卡爪位于其转动中心的前部延伸至所述槽孔，该卡爪的前部用于卡接在位于槽孔处的拉链头两侧并对位于拉链头输送槽处的拉链头产生阻挡；在卡爪下方设置有抬升块用于在第二动力机构后移时让卡爪抬升以使得拉链头滑动至槽孔。

进一步的，还包括位于所述拉链带上料装置上方的拉链头模压机构，该拉链头模压机构包括一个沿Z轴方向设置的模压液压气缸和与该模压液压气缸输出端连接的模压板，该模压板的下端具有定位模位，该定位模位用于当拉链头模位与拉链带模位正对时下移与所述拉链头模位配合实现对拉链头的固定。

进一步的，所述拉链带模位包括位于前端的能够让拉链带两侧的链布外露的前模部；在所述拉链带模位上方盖合一模盖，该模盖至少能够覆盖所述前模部，且该前模部和模盖之间具有让链布外露的通槽。

进一步的，所述机械手装置包括基板和间隔对称铰接在该基板上的两块摆动板，每个摆动板与基板都形成第一转轴中心；