[实用新型]一种离线式PCB喷墨自动打标机

权利要求书

1.一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，包括：

控制主机、移动机构、CCD定位检测机构和喷墨机构，所述控制主机分别连接所述的移动机构、CCD定位检测机构和喷墨机构，所述移动机构包括X轴丝杆滑台模组和Y轴组件；

所述X轴丝杆滑台模组在水平面上垂直设置在所述Y轴组件上，并可在所述Y轴组件上滑动；所述喷墨机构设置在所述X轴丝杆滑台模组上，并可沿所述X轴丝杆滑台模组滑动，CCD定位检测机构设置在所述喷墨机构上并随喷墨机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴丝杆滑台模组和Y轴导轨，所述Y轴丝杆滑台模组和所述Y轴导轨相对平行设置，所述X轴丝杆滑台模组架设在所述Y轴丝杆滑台模组和所述Y轴导轨之间。

3.根据权利要求2所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，所述喷墨机构包括喷嘴、喷嘴支架和R轴电机，所述喷嘴和所述R轴电机安装在所述喷嘴支架上，所述喷嘴支架可在X轴丝杆滑台模组滑动，所述R轴电机带动所述喷嘴转动。

4.根据权利要求3所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，所述CCD定位检测机构包括工业相机和光源，所述CCD定位检测机构固定在所述喷嘴支架上。

5.根据权利要求1所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，在所述移动机构的两侧设有上板口和下板口，作为物料传输的通道口。

6.根据权利要求1所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，还包括物料托盘，所述物料托盘内部设有多个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，还包括喉管缓冲机构，所述喉管缓冲机构固定有喷墨喉管，并使所述喷墨喉管随所述喷嘴机构的移动而移动，减缓喉管折叠的频度和强度。

8.根据权利要求7所述的一种离线式PCB喷墨自动打标机，其特征在于，所述喉管缓冲机构包括多个Y轴导轨、X轴导轨和固定滑台，所述Y轴导轨平行设置，所述X轴导轨的两端架设在所述Y轴导轨上，所述固定滑台设置在所述X轴导轨上并可沿所述X轴导轨滑动，所述喉管通过弹簧连接在所述固定滑台上。