[实用新型]一种小电流电机开路状态检测电路及家用电器

说明书

本实用新型适用于电机控制技术领域，提供了一种小电流电机开路状态检测电路及家用电器，所述电路包括开关模块、第二MCU和第一MCU，开关模块包括开关管，其中，电机的一端与电源连接、另一端与开关管的输出极连接，开关管的输入极接地；第一MCU的输出端与开关管的控制极连接，用于控制开关管处于截止状态；第二MCU的输入端与开关管的输出极连接，用于检测开关管的输出极电压。本实用新型实施例通过检测截止状态下的开关管的输出极电压的方式判断电机开路状态，直接采用数字采样，与电流采样的方式相比，无需数模转换，可以降低对MCU的精度要求，该电路仅需一个开关管与MCU，结构简单，检测成本低。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，尤其涉及一种小电流电机开路状态检测电路及家用电器。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，俗称马达。

当电机高速运转时，驱动器输出的PWM驱动信号占空比非常高，功率MOSFET 的通态时间也较长，如果电机由于某种原因，出现开路现象，并在电机停转后又由于其他原因，使得电机重新接通，此时由于电机的启动电流太大，其容易损坏电机的驱动器模块。为了避免因电机的开路故障导致驱动器模块损坏，现有的电机开路状态检测方法主要是采用电流取样的方式检测，具体的，在电机运转过程中，实时利用电阻进行对电流取样，再利用MCU(Microcontro l l er Unit，微控制单元)的模拟检测模块检测电阻的取样结果来判断电机是否开路。还有另一种是通过霍尔传感器实时检测电机的运转位置来检测是否开路。

但是上述第一种方式中由于取样电流较小，对MCU的数模转换模块精度要求高，第二种方式的电路结构较为复杂，因此，上述两种方式的检测成本都比较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种小电流电机开路状态检测电路，旨在解决现有技术中电机开路状态检测的检测电路复杂、检测成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，该小电流电机开路状态检测电路包括：

开关模块，所述开关模块包括开关管，所述开关管的输出极与所述电机连接，所述开关管的输入极接地；

输出端与所述开关管的控制极连接、将所述开关管控制为截止状态的第一 MCU；

输入端与所述开关管的输出极连接、检测所述开关管的输出极电压的第二 MCU。

更进一步地，所述开关模块还包括：

设置在所述开关管控制极与所述第一MCU之间的第一电阻；

设置在所述开关管控制极与输出极之间的第二电阻。

更进一步地，所述电路还包括：

并联在所述电机两端，存储所述电机断电后在持续旋转的过程中产生的电能的放电模块。

更进一步地，所述电路还包括：

输入端与所述开关管的输出极连接、输出端与所述第二MCU的输入端连接的分压模块。

更进一步地，所述分压模块包括：

一端与所述开关管的输出极连接、另一端与所述第二MCU的输入端连接的第三电阻；

一端连接在所述第三电阻与所述第二MCU之间连接线上，另一端接地的第四电阻。

更进一步地，所述电路还包括：

输入端与所述分压模块的输出端连接、输出端与所述第二MCU的输入端连接的滤波模块。

更进一步地，所述滤波模块包括：

一端连接所述分压模块的输出端，另一端与所述第二MCU的输入端连接的滤波电阻；