[实用新型]一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车

说明书

本实用新型公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本实用新型通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。

技术领域

本实用新型涉及ROV绞车装置领域，具体来说，涉及一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车。

背景技术

现阶段，水下机器人ROV在水下作业过程中，均是搭载在动力定位母船上，动力定位母船利用自身的推进装置使船泊保持位置的稳定，以便配合水下机器人的作业。但是动力定位船只造价高昂，船期紧张、租用及动遣费用高。

非动力定位母船使用较为广泛，造价相对较低、租用费用低，市场上可供选择船型及数量也较多，使用灵活，但是由于其多通过锚泊方式保持位置，受风、浪、涌、流等环境因素较大，位置变化较大，在非动力定位母船搭载ROV作业中受到母船作业时的定位和ROV作业脐带缆配合限制，使得该工作始终无法良好开展。

为了能够在非动力定位母船搭载ROV作业，需要对作业中的母船ROV绞车进行改进，使原本因船舶飘动导致的脐带缆受力过大而扯断的风险得以降低。

实用新型内容

为了解决现有非动力定位母船搭载ROV作业中遇到的ROV脐带缆随船动产生巨大拉力的难题，本实用新型提供一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，降低ROV因船舶转动而影响作业效率，同时降低ROV因脐带缆断裂而遗失的风险。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，所述非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；所述A型架设置有连杆，所述滑轮包括滑动部与转动部，所述滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，所述转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。

进一步地，所述连杆为弧形，其圆心位置为定位件的中心处。

进一步地，所述定位件形状为横置的类沙漏形，并设置在滑轮位于连杆中间处时脐带缆与绞车收放缆滚轮的连线上，所述定位件的类沙漏形形成的夹角角度与连杆弧形的夹角相同。

进一步地，所述滑动部上设置有用于驱动滑动部在连杆上滑动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括在滑动部上转动连接的齿轮以及在连杆上设置的与齿轮啮合的齿轮轨道，所述齿轮上同轴连接有遥控电机。

进一步地，所述滑动部上还设置有用于阻止齿轮转动的锁止器。

进一步地，所述锁止器包括可伸缩的凸杆，所述齿轮上开设有若干供凸杆插入的凹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计滑轮能在A型架上自由滑动，当水下机器人下放至海里作业时，非动力定位母船会随着海浪晃动，因而滑轮能跟随母船的滑动而在A型架上来回滑动，进而水下机器人在作业的时候，也不会受到母船船身的飘动而产生侧向力影响其作业，由于其脐带缆亦会跟随滑轮滑动，进而降低船身飘动对其产生的拉扯的影响，使得能降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。