[实用新型]一种智能抓取机械手

权利要求书

1.一种智能抓取机械手，其特征在于：包括调整电机、吸盘、平移装置和机架，调整电机安装在机架上，调整电机上连接滑块，调整电机通过滑块与平移装置连接，平移装置带动调整电机随滑块直线移动，调整电机的转动输出端与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述平移装置包括主电机、齿轮和丝杆，主电机的转轴上安装齿轮，主电机带动齿轮转动，齿轮与丝杆啮合，齿轮带动丝杆直线运动，丝杆与滑块连接，丝杆带动滑块一起直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述齿轮分为主齿轮和副齿轮，主齿轮与主电机的转动输出端连接，副齿轮与主齿轮啮合，通过主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮安装在丝杆上，副齿轮带动丝杆直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述主电机与主齿轮之间设置第一联轴器，主齿轮通过第一联轴器与主电机连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述丝杆上固定连接过渡板，丝杆带动过渡板直线运动，过渡板的两端分别连接滑块，丝杆通过过渡板连接滑块，滑块随过渡板直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述机架上设置导轨，导轨水平设置，滑块位于导轨上，平移装置带动滑块沿着导轨直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述调整电机固定在支座上，支座与滑块连接，调整电机通过支座与滑块连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述调整电机与吸盘之间设置第二联轴器和连接轴，第二联轴器一端连接调整电机的转动输出端，第二联轴器的另一端连接连接轴，调整电机通过连接轴与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。

9.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手，其特征在于：所述平移装置分别与调整电机连接，调整电机对称设置在平移装置两侧，平移装置同时带动两侧的调整电机运动。