[实用新型]一种电芯搬运组件有效
申请号: | 201821311702.1 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN208648127U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 刘作斌;朱志飞;张明佳 | 申请(专利权)人: | 星云智能装备(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215333 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 电芯 入壳 支撑座 吸附 本实用新型 驱动组件 三向 支架 自动化设备 搬运机构 三向移动 组件包括 单双排 携带 等量 移动 兼容 驱动 | ||
1.一种电芯搬运机构,包括搬运支架(6),其特征在于,还包括设置于所述搬运支架(6)上的三向驱动组件(7)及连接于所述三向驱动组件(7)的搬运组件(8),所述三向驱动组件(7)能够驱动所述搬运组件(8)朝向一入壳支撑座(9)移动;
所述搬运组件(8)包括第一搬运部(81)和第二搬运部(82),所述第一搬运部(81)和所述第二搬运部(82)能够吸取等量的电芯(100),所述第一搬运部(81)能够携带其吸附的电芯(100)移动至所述入壳支撑座(9)的上方并将电芯(100)放置于所述入壳支撑座(9)上;所述第二搬运部(82)能够携带其吸附的电芯(100)放置在所述入壳支撑座(9)上,或将其吸附的电芯(100)保持在抵靠于所述入壳支撑座(9)上的电芯(100)上的位置。
2.根据权利要求1所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述搬运组件(8)还包括连接于所述三向驱动组件(7)的横向移动板(83),所述第一搬运部(81)和所述第二搬运部(82)均设置于所述横向移动板(83)。
3.根据权利要求2所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第一搬运部(81)包括设置于所述横向移动板(83)底部的第一搬运板(811)及滑动穿设于所述第一搬运板(811)的若干吸柱(812)。
4.根据权利要求3所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第一搬运板(811)的底部开设有若干与电芯(100)相适配的第一电芯槽,若干所述吸柱(812)一一对应地穿过若干所述第一电芯槽的槽底。
5.根据权利要求3所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第一搬运部(81)还包括吸柱支撑板(813)及吸柱驱动气缸(814),若干所述吸柱(812)均连接于所述吸柱支撑板(813),所述吸柱驱动气缸(814)设置于所述横向移动板(83),且所述吸柱驱动气缸(814)的输出端与所述吸柱支撑板(813)连接。
6.根据权利要求2所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第二搬运部(82)包括设置于所述横向移动板(83)底部的第二搬运板(821),所述第二搬运板(821)的底部嵌设有若干用于吸附电芯(100)的磁块。
7.根据权利要求6所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第二搬运板(821)的底部开设有若干与电芯(100)相适配的第二电芯槽,若干所述磁块一一对应地嵌于若干所述第二电芯槽的槽底。
8.根据权利要求7所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第二搬运板(821)沿所述第二电芯槽延伸方向的尺寸小于所述电芯(100)的长度。
9.根据权利要求2所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述第二搬运部(82)还包括落料板(822)及落料板驱动气缸(823),所述落料板(822)滑动穿设于所述第二搬运板(821),所述落料板驱动气缸(823)设置于所述横向移动板(83),且所述落料板驱动气缸(823)的输出端与所述落料板(822)连接。
10.根据权利要求2所述的电芯搬运机构,其特征在于,所述三向驱动组件(7)包括滑动设置于所述搬运支架(6)的纵向移动板(71)、滑动设置于所述纵向移动板(71)的竖向移动板(72),所述横向移动板(83)滑动设置于所述竖向移动板(72)上,所述纵向移动板(71)的滑动方向、所述竖向移动板(72)的滑动方向及所述横向移动板(83)的滑动方向两两垂直。
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