[实用新型]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块

权利要求书

1.一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，其特征在于，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中，

所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中，

从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，

从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，

所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且

所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。

2.根据权利要求1所述的轮子驱动模块，其中所述重叠部分占所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)分别平行于所述第一和第二马达轴方向(12’、22’)的总延伸的50％至80％。

3.根据权利要求1或2所述的轮子驱动模块，其中所述传动装置具有可围绕共同的旋转轴(R)旋转的第一和第二主动齿轮(15、25)以及从动轴(31)，所述从动轴可绕轮轴(A)旋转并且可由所述第一和第二主动齿轮(15、25)驱动，其中，

所述从动轴(31)连接所述轮子(30)，并且所述轮子(30)可由所述从动轴(31)驱动，

所述从动轴(31)连同所述轮子(30)通过所述第一主动齿轮(15)和所述第二主动齿轮(25)围绕其共同的所述旋转轴(R)的第一旋转和第二旋转可发生旋转并且可绕所述轮轴(A)被驱动，并且

所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)平行于所述旋转轴(R)延伸。

4.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中所述从动轴(31)设有从动齿轮(32)，所述从动齿轮设于所述第一主动齿轮(15)与所述第二主动齿轮(25)之间并且与所述第一和第二主动齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中，

所述传动装置的第一主动齿轮(15)可由所述第一马达轴(12)通过第一主动齿轮副进行驱动，

所述传动装置的第二主动齿轮(25)可由所述第二马达轴(22)通过第二主动齿轮副进行驱动，并且

所述第一主动齿轮副沿着所述旋转轴(R)以一偏移量(X)与所述第二主动齿轮副隔开设置。

6.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中，

所述第一马达轴(12)具有第一小齿轮(13)，所述第一小齿轮与所述第一主动齿轮(15)啮合并且与所述第一主动齿轮形成所述第一主动齿轮副，或者，

所述第一马达轴(12)具有第一小齿轮(13)，所述第一小齿轮与第一中间轮(14)啮合，所述第一中间轮与所述第一主动齿轮(15)啮合并且与所述第一主动齿轮形成所述第一主动齿轮副。

7.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中，

所述第二马达轴(22)具有第二小齿轮(23)，所述第二小齿轮与所述第二主动齿轮(25)啮合并且与所述第二主动齿轮形成所述第二主动齿轮副，或者，

所述第二马达轴(22)具有第二小齿轮(23)，所述第二小齿轮与第二中间轮(24)啮合，所述第二中间轮与所述第二主动齿轮(25)啮合并且与所述第二主动齿轮形成所述第二主动齿轮副。

8.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)的重叠部分设于所述第一与第二主动齿轮副之间。

9.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)完全设于所述第一与第二主动齿轮副之间。