[实用新型]一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置

说明书

本实用新型公开了种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，包括底座、压板和内六角螺钉，底座的上方设有压板，压板的中间设有内六角螺钉，用螺钉将交叉滚子轴承外圈固定在底座上，内圈固定在压板上，当交叉滚子轴承固定完毕后，拧紧内六角螺钉，此时螺钉对底板有个向下的压力，对压板有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承内圈的推力用来代替传统的负载，使得交叉滚子轴承刚性测量更加简便。同时，利用压板上设置的百分表能测量出交叉滚子轴承的游隙。

技术领域

本实用新型属于轴承测量领域，尤其涉及一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置。

背景技术

随着现代工业的高速发展，越来越多的领域进入了自动化时期，机器人的应用也得到了飞速的发展，随着机器人的发展，机器人用减速器也随着大量的发展，其中，谐波减速器为机器人关节必不可少的关键零部件，谐波减速器由于具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点。

刚性是谐波减速器中一个很重要的指标。刚性决定了减速器可以承受多大的扭矩，也决定了谐波减速器在高负载转动时的精度，刚性可以说是谐波减速器最重要的指标之一。谐波减速器中，交叉滚子轴承作为谐波减速器量身定做的一种零部件，对谐波减速器刚性起着决定性的作用，一般谐波减速器的刚性好坏取决于交叉滚子轴承的刚性好坏。传统的刚性测试是通过在交叉滚子轴承上放置大量的重物，观察轴承的承受能力，可交叉滚子轴承作为高载荷轴承，往往添加几十公斤甚至上百公斤的重物才能进行刚性测量。测试过程十分繁琐，对测试人员来说添加几十公斤甚至上百公斤的重物十分辛苦。交叉滚子轴承作为谐波减速器中最核心的零部件之一，轴承的游隙也对谐波减速器的精度和寿命有着举足轻重的关系，传统的刚性测试无法测量轴承的游隙。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，能够以一种较为便捷的方式测量谐波减速器的刚性，同时测量交叉轴承的游隙。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，其特征在于：包括底座、压板和内六角螺钉，内六角螺钉固定连接于压板的中间位置处，压板和内六角螺钉均设于底座的中间位置的上方，压板设有百分表，能够以一种较为便捷的方式测量谐波减速器的刚性，同时测量交叉轴承的游隙。

进一步，底座设有垫板，垫板位于压板的下方使得垫板在内六角螺钉挤压底座时能保护底座不受损伤。

进一步，所述底座设有第一螺纹孔，使得底座可以固定于工作台等物体上。

进一步，底座设有五个台阶，台阶的直径对应谐波减速器中交叉滚子轴承的外径，使得交叉滚子轴承能刚好放置于台阶上。

进一步，台阶均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与交叉滚子轴承外圈的通孔位置上下对应，以便拧入螺钉，把交叉滚子轴承外圈固定于底座之上。

进一步，压板设有第三螺纹孔，第三螺纹孔与交叉滚子轴承内圈的通孔位置上下对应，以便拧入螺钉，把交叉滚子轴承内圈固定于压板之上。

进一步，压板中间设有第四螺纹孔，第四螺纹孔与内六角螺钉相匹配，使得内六角螺钉能拧入压板，从而在内六角螺钉拧到垫板后，继续拧紧内六角螺钉能使得内六角螺钉给予压板向上的力。

进一步，压板设有四个U型缺口，U型缺口设有百分表，便于记录轴承受力情况。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：