[实用新型]一种上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种上料机械手，包括相连的机械手本体、第一升降件及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，第一升降件用于带动吸嘴组件升降，吸嘴组件包括有第一吸嘴件和第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料转移，第二吸嘴件用于带动物料盘转移。单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。此外，第二升降件可带动第二吸嘴件下移，用于切换第一吸嘴件及第二吸嘴件的工作。

技术领域

本实用新型涉及电路板，尤其是涉及一种用于FPC板的制作工艺及其装置。

背景技术

物料盘放置毛坯件是生产中必不可少的措施，尤其是较为容易损坏、不便堆叠的毛坯件。如FPC板的生产中，通过物料盘放置柔性电路板的毛坯件及成品。

实际生产中，一方面的有，加工设备的进料端往往堆叠有若干物料盘、且物料盘中放置毛坯件。现有技术的该种工序中往往为人工从物料盘取料、然后人工堆叠空的物料盘；或者引用双机械手，一个机械手从物料盘取料、另一个机械手堆叠空的物料盘。现有技术的该种工序中，人工方式使得效率较低、劳动成本大、安全系数较低，采用双机械手却花费较大的投入，电量投入大，双机械手占用较大空间。

一方面的有，流水线上托盘带动物料转移。该种方式下，流水线的两端需要人工堆叠、或者机械手堆叠、或升降台堆叠，人工方式花费较大人力投入、劳动强度大，设置两个机械手或升降台又花费较大电量、占用较多空间，同时流水线占用较多空间。

所以有必要设置一种上料机械手，单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，装置占用空间小。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种上料机械手，包括相连的机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件和第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料转移，第二吸嘴件用于带动物料盘转移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述机械手本体通过第一升降件连接吸嘴组件，机械手本体用于带动吸嘴组件水平移动，第一升降件用于带动吸嘴组件升降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述吸嘴组件包括有第一支板及第二升降件，第二升降件的固定端连接在第一支板上，第二升降件活动端连接第二吸嘴件；第一支板的下端连接有第一吸嘴件，第二升降件用于驱动第二吸嘴件下移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二升降件活动端用于安装第二支板，第二吸嘴件安装在第二支板的下端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二升降件为第一气缸，第一气缸外壳连接第一支板，第一气缸活塞杆连接第二支板；第一气缸用于带动第二支板下降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一气缸的壳体通过连接板与第一支板连接，连接板呈Z型。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一支板与第二支板之间连接有导向件，导向件用于控制第二吸嘴定向升降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述导向件；为导轨或导杆。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述吸嘴组件包括有第一气排及第二气排，第一气排及第二气排均包括有一个干线口及若干分支口，第一气排的分支口用于连通第一吸嘴件，第二气排的分支口用于连通第二吸嘴件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述机械手本体包括有依次连接的立柱、第一摆臂及第二摆臂，第一摆臂及第二摆臂可绕竖向摆动。