[实用新型]一种管道卷圆焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种管道卷圆焊接设备，包括卷圆机构、输送线、调整机构、移送机构、平移驱动机构、顶轴和焊接机构；卷圆机构包括呈上下设置的卷圆芯棒和主动滚筒，卷圆芯棒的出料端通过可摆动的卸料支撑座支撑，输送线用于接收通过卷圆机构卷圆后的管道；调整机构包括直缝检测组件和滚筒组件，输送线末端的管道通过移送机构移送至滚筒组件上；平移驱动机构用于驱动调整机构水平往复移动，以使滚筒组件上的管道的中心轴和顶轴的中心轴重合，顶轴用于将管道顶向焊接机构内，焊接机构用于焊接管道的直缝。本实用新型的管道卷圆焊接设备可以节省人力移送以及定位的成本，且管道直缝焊接时的位置更为精确。

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备领域，尤其涉及一种管道卷圆焊接设备。

背景技术

现有技术的汽车一般都设有汽车消音器，其主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪音，汽车消音器一般包括管道以及装入管道内的触媒。其中，管道一般是通过板材卷圆并焊接形成的。板材卷圆后形成带有直缝的管道，然后通过焊接机对管道的直缝进行焊接，从而形成附图1中所示的带有焊缝2a的管道1a。

但是，现有技术用于管道卷圆的卷圆机以及用于管道直缝的焊接机是两个完全独立的设备，完成卷圆后的管道通过人工取出后再拿至焊接机处进行直缝焊接。其中，卷圆后是通过人工放置在焊接机的焊机区内，其定位不精确，容易导致焊接误差变大，进而影响焊接效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管道卷圆焊接设备，降低管道由卷圆移送至焊接过程的人力成本。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种管道卷圆焊接设备，提高管道直缝焊接时定位的精确性。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种管道卷圆焊接设备，提高管道直缝焊接的自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管道卷圆焊接设备，包括卷圆机构、输送线、调整机构、移送机构、平移驱动机构、顶轴和焊接机构；

所述卷圆机构包括呈上下设置的卷圆芯棒和主动滚筒，所述卷圆芯棒的出料端通过可摆动的卸料支撑座支撑，所述输送线用于接收通过卷圆机构卷圆后的管道，并将管道输送至其末端；

所述调整机构设于输送线的一侧，其包括直缝检测组件和滚筒组件，所述滚筒组件用于驱动其上的管道旋转直至直缝检测组件检测到管道的直缝朝上，输送线末端的管道通过移送机构移送至滚筒组件上；

所述平移驱动机构用于驱动调整机构水平往复移动，以使滚筒组件上的管道的中心轴和顶轴的中心轴重合，所述顶轴用于将管道顶向焊接机构内，所述焊接机构用于焊接管道的直缝。

作为上述方案的改进，所述移送机构包括顶升倾斜板和倾斜轨道，所述顶升倾斜板设于输送线的下方，其用于将输送线上的管道向上顶起至倾斜轨道的高位，倾斜轨道高位的管道会沿着倾斜轨道向下滚动至滚筒组件上。

作为上述方案的改进，所述输送线的两侧均设有竖向挡板，被顶升倾斜板顶起的管道被限制在两个竖向挡板之间。

作为上述方案的改进，所述调整机构还包括升降卡位组件，所述升降卡位组件包括设于滚筒组件上方的卡位板以及用于驱动卡位板升降的升降驱动件，当滚筒组件上的管道的直缝朝上时，所述升降驱动件驱动卡位板下降，直至卡位板的下端卡入管道的直缝内。

作为上述方案的改进，所述输送线包括导轨槽和多个滚轮，所述导轨槽的两个侧面倾斜设置，多个滚轮分为两排，两排滚轮分别安装在导轨槽的两个倾斜侧面上。

作为上述方案的改进，所述导轨槽沿着输送方向向下倾斜。

作为上述方案的改进，所述输送线的上方设有定位块以及驱动定位块升降的气缸，所述定位块用于下压输送线上的管道。