[实用新型]山地果园单轨运输机的远程遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本实用新型系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。

技术领域

本实用新型涉及一种远程遥控系统，尤其是一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统，属于农业运输技术领域。

背景技术

山地果园具有排水好、光照足、通风好等特点，适宜果树生长。但是，大部分山地果园坡度可达30°～40°，立地条件较差，地势起伏不平，难以形成较完善的运输网络。此类地区一般技术条件比较落后，基础设施不完备，果品和农资运输主要依靠人工肩担背负、畜力、摩托车或小型农用车等运送方式，运输机械化程度较低。

山地果园单轨运输机具有结构简单、转弯半径小、轨道铺设灵活、安装及操作性能好等优点，已在国内多处山地果园推广使用。该类运输机可沿山体铺设循环轨道，配合遥控技术，操作人员可与运输机分离。但是，山地果园坡度陡、山路曲折迂回、果树种植密集，导致运输机与操作人员间距离较远且被果树遮挡，对遥控系统的通信距离和稳定性提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统，该系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统，包括遥控器、中继组网结构和遥控开关，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接。

进一步的，所述遥控器包括按键模块、第一编码模块和第一无线发射电路，所述按键模块的一个输出端与第一编码模块的输入端连接，所述第一编码模块的输出端与第一无线发射电路的输入端连接。

进一步的，所述中继组网结构中的每个中继器包括单片机、第一无线接收电路、第一解码模块、第二编码模块和第二无线发射电路，所述第一无线接收电路的输出端与第一解码模块的输入端连接，所述第一解码模块的输出端与单片机连接，所述单片机还与第二编码模块的输入端连接，所述第二编码模块的输出端与第二无线发射电路的输入端连接。

进一步的，所述第一无线接收电路采用超外差接收电路。

进一步的，所述遥控开关包括第二无线接收电路、第二解码模块和继电器模块，所述第二无线接收电路的输出端通过第一运算放大电路与第二解码模块的输入端连接，所述第二解码模块的输出端通过第二运算放大电路与继电器模块的控制端连接。

进一步的，所述第二无线接收电路采用超外差接收电路。

进一步的，所述遥控开关采用学习型遥控开关。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型系统设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，如果不考虑中继器的数量，理论上可以将无线数据传输的距离达到无限远，增加了山地果园单轨运输机的远程可控性。

2、本实用新型系统中，遥控器和中继组网结构的每个中继器的编码模块输出幅度键控调制的串行数据信号，利用幅度键控这种调制方式可以大幅度简化调幅复杂性，加快数据传输速度。

3、本实用新型系统中，中继组网结构的每个中继器和遥控开关的无线接收电路采用超外差接收电路，可以大大提高信号传输的抗干扰性。