[实用新型]一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置

权利要求书

1.一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，包括框架，框架前侧设有可视控制屏，框架内设有检定模块、压接模块、图像识别模块和机械翻屏模块，检定模块包括检定源、正反表检测传感器、工控机、PLC和隔离CT，检定模块连接设有时钟仪，检定模块通过串口线连接工控机，正反表检测传感器与PLC直连；压接模块包括压接插座和插针；图像识别模块包括工业相机，工业相机与PLC电路相连；机械翻屏模块包括运动方向相互垂直的XYZ三轴机械手，X轴机械手固定在框架上。

2.根据权利要求1所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述框架外设有外观钣金模块，外观钣金模块包括位于框架前侧的前面板、避光移动门和检定源封板，避光移动门与前面板通过直线轴承滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述框架的前侧设有储物抽屉。

4.根据权利要求1所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述框架内设有相机固定板，工业相机在相机固定板上设有三个。

5.根据权利要求2所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述检定源封板的一侧与前面板可转动连接，检定源封板的另一侧设有与前面板配合的吸附磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述X轴机械手包括X轴同步带和X轴线性滑轨，Y轴机械手包括Y轴同步带和Y轴线性滑轨，Z轴机械手包括可上下滑动的丝杠压接块，丝杠压接块连接在丝杠上，丝杠的一端连接有驱动电机，Y轴机械手固定在X机械手上，Z轴机械手固定Y轴机械手上。

7.根据权利要求6所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述丝杠压接块包括连接在丝杠上的压接滑块和位于压接滑块一侧的两根平行的卡接杆，两卡接杆的一端相连形成C字形，卡接杆的另一端设有翻屏螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述翻屏螺栓的上端设有两个拧紧螺母，翻屏螺栓的下端设有限位螺母，翻屏螺栓在限位螺母的下端的表面光滑。

9.根据权利要求1所述的一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置，其特征是，所述框架内设有若干水平的电气控制板，检定源、工控机和时钟仪位于电气控制板上。