[实用新型]连接引线端头自动铆接机送线装置

说明书

本实用新型公开了一种连接引线端头自动铆接机送线装置，包括X轴水平移动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，X轴水平移动装置包括无杆气缸、垂直板和直线导轨，Z轴升降装置包括升降气缸和升降板，Y轴夹紧装置包括三个上夹紧机构和两个下夹紧机构，三个上夹紧机构间隔相等地垂直固定在升降板上，两个下夹紧机构的底部分别固定在底板上。本实用新型在PLC控制器发出程序动作的指令下，送线装置在一个工作循环中将一组两根连接引线经过三步移动输送到AB输出端。结构紧凑、使用方便可靠，实现了对一组两根连接引线进行分三步的自动输送，提高了连接引线的输送效率和输送精确性。

技术领域

本实用新型涉及一种电子设备部件的连接引线加工设备，特别涉及一种将电线自动进行切断、端头剥皮、打端子等工序成为连接引线后，还能自动输送的自动铆接机的送线装置，属于电子设备加工技术领域。

背景技术

电子设备部件的连接引线端头一般采用镗锡工艺使之便于通过锡焊连接各电子器件，连接引线端头的手工镗锡存在着焊锡成本高、效率低等缺陷；另外，手工焊锡还存在着高温操作工作环境较差及锡蒸汽污染环境、严重影响操作工的身体健康等缺陷。通过研发新工艺和自动化的加工设备，可以将现有的手工高温镗锡工艺改为常温自动铆接打端子以及自动输送连接引线的新工艺，提高连接引线的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连接引线端头自动铆接机送线装置及方法，降低连接引线的制造成本。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种连接引线端头自动铆接机送线装置，包括X轴水平移动装置、Y轴夹紧装置和Z轴升降装置，X轴水平移动装置包括无杆气缸、垂直板和直线导轨，所述无杆气缸两端分别固定在立柱的顶端上，立柱底部固定在底板上；无杆气缸上的移动块一侧与垂直板一侧上部固定连接，直线导轨的导轨体底面两端分别固定在对应立柱的垂直侧面上，直线导轨的滑块一侧与垂直板一侧下部固定连接；Z轴升降装置包括升降气缸和升降板，所述升降气缸下端垂直固定在垂直板的另一侧上，升降气缸活塞杆下端固定在升降板上侧中心上；Y轴夹紧装置包括三个上夹紧机构和两个下夹紧机构，三个上夹紧机构间隔相等地垂直固定在升降板上，两个下夹紧机构的位置分别与第一上夹紧机构、第二上夹紧机构的位置对应，两个下夹紧机构的底部分别固定在底板上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

进一步的，所述上夹紧机构包括上夹紧气缸和上夹紧夹具，所述上夹紧气缸头部朝下地垂直固定在升降板上，上夹紧夹具固定在伸出上夹紧气缸头部的两根上横移杆上。所述上夹紧夹具包括左右对称的第一上夹具和第二上夹具，第一上夹具和第二上夹具结构相同，第一上夹具上端向上延伸的叉形座和第二上夹具上端向上延伸的叉形座分别与上夹紧气缸头部的对应的上横移杆下端固定连接；第一上夹具和第二上夹具的下部均呈门形，两个门形的上横边彼此叠合，两个门形的竖边彼此相邻，两个门形的竖边的相邻面中部分别设有V形缺口；夹紧连接引线时，上夹紧气缸头部的两根上横移杆相对移动，带动第一上夹具和第二上夹具四根竖边两两相对移动彼此靠近，两个上夹具的两相对V形缺口分别夹紧两根连接引线。

进一步的，两个下夹紧机构结构相同，每个下夹紧机构分别与上夹紧夹具的两相对V形缺口位置对应；每个下夹紧机构包括下夹紧气缸和下夹紧夹具，所述下夹紧气缸头部朝上地垂直固定在L形支撑座上，L形支撑座固定在底板上，下夹紧夹具固定在伸出下夹紧气缸头部的两根下横移杆上。下夹紧夹具包括第一下夹具和第二下夹具，第一下夹具下端向下延伸的叉形座和第二下夹具下端向下延伸的下叉形座分别与下夹紧气缸头部的对应的下横移杆固定连接；第一下夹具上部呈倾倒的Z形，第二下夹具上部呈直线形，两个下夹具上部相邻面的中部分别设有V形缺口；夹紧连接引线时，下夹紧气缸头部的两根下横移杆相对移动，带动第一下夹具上部和第二下夹具上部相对移动彼此靠近，两个下夹紧夹具的两相对V形缺口分别夹紧两根连接引线。

进一步的，无杆气缸上移动块的移动距离等于两个上夹紧机构之间的间距A。