[实用新型]一种钢筋网片抓取夹具

说明书

本实用新型属于预制件生产技术领域，具体涉及一种钢筋网片抓取夹具，包括固定爪体、活动爪体以及驱动所述活动爪体运动的爪体驱动件，所述固定爪体和活动爪体的底端均设有多组爪齿，所述固定爪体的爪齿和活动爪体的爪齿错位设置并形成夹取槽，所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体运动改变并夹取槽的大小实现钢筋网片的抓取。本实用新型结构新颖，钢筋网片的抓取效果好，可实现钢筋网片的自动化的上线处理，做到无人员操作的上线过程，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于预制件生产技术领域，具体涉及一种钢筋网片抓取夹具。

背景技术

在房屋建筑PC预制构件行业，现有钢筋网片，在生产完毕后均采用了人工操作起吊装置将网片吊装运走，或者堆放，或者将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾，在搬运的过程中如果不采用工装，则需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中，而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃，网片不平整，下落定位精度不高，需要重新二次定位等等。作为存储方式多以放置于地面上为主，这样则造成的更大的占地面积，浪费了空间资源，同时由于自动化程度低，工序中人工多次的参与，造成了一次性入模精度低。

综上所述，亟需提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的钢筋网片抓取夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的钢筋网片抓取夹具。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢筋网片抓取夹具，包括固定爪体、活动爪体以及驱动所述活动爪体运动的爪体驱动件，所述固定爪体和活动爪体的底端均设有多组爪齿，所述固定爪体的爪齿和活动爪体的爪齿错位设置并形成夹取槽，所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体运动改变并夹取槽的大小实现钢筋网片的抓取。

本实用新型应用于预制件生产过程中钢筋网片的抓取，具体应用过程中，抓取夹具向下伸入钢筋网片的网孔中后，通过爪体驱动件驱动所述活动爪体运动，夹取槽闭合，钢筋被定爪体和活动爪体夹住抓取，抓取夹具上升后将钢筋网片输送至预定位置，此后夹取槽打开，松开钢筋网片，实现钢筋网片的释放，继续重复上述动作进行下一次的钢筋网片的抓取。本实用新型结构新颖，钢筋网片的抓取效果好，可实现钢筋网片的自动化的上线处理，做到无人员操作的上线过程，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率。

进一步的技术方案是，所述爪齿的端部设有爪钩，所述固定爪体的爪钩与活动爪体的爪钩相对设置。如此设置，抓取过程中固定爪体与活动爪体之间形成的夹取槽呈闭合状态，可有效提高夹取效果，防止转运过程钢筋网片脱落。

进一步的技术方案是，所述钢筋网片抓取夹具还包括固定件，所述固定件与所述固定爪体固定连接，所述固定件设有导向轨，所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体沿导向轨运动。如此，实现活动爪体与固定件的活动连接，结构简单、易于加工。

进一步的技术方案是，所述导向轨内设有滚轮，所述滚轮通过连接件与所述活动爪体相连。

进一步的技术方案是，所述爪体驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述滚轮通过拉板连接，所述伸缩气缸可带动活动爪体相对固定主体摆动。

进一步的技术方案是，所述固定爪体和活动爪体均包括顶板和侧板，所述爪齿设置在所述侧板底端，所述活动爪体的侧板设置在固定爪体的侧板的一侧，所述活动爪体的侧板贴在固定爪体的侧板上。

进一步的技术方案是，所述爪体驱动件设置在所述固定爪体的顶板上，所述固定件设置在所述固定爪体的顶板下部，所述连接件底端与所述活动爪体的顶板固定连接。