[实用新型]一种落杯落盖装置及果汁机

权利要求书

1.一种落杯落盖装置，其特征在于，包括：

第一基板，所述第一基板上设置有支架，所述支架上设置有用于存放杯子的杯筒、用于存放盖子的盖筒以及用于进行压盖动作的压盖组件；

第二基板，所述第二基板可由第四驱动机构带动而相对所述第一基板前后移动；

托盘，所述托盘设于所述第二基板上，所述托盘上设有至少一接收位，所述托盘可由第三驱动机构带动而旋转；

所述接收位旋转至第一位置时，存放于所述杯筒内的杯子可由第一驱动机构驱使而掉落至所述接收位内；所述接收位旋转至第二位置时，存放于所述盖筒内的盖子可由第一驱动机构驱动而掉落至所述接收位内的杯子上；所述接收位旋转至第三位置时，所述压盖组件可由第二驱动机构带动而上下移动从而将所述盖子压紧到所述杯子上；其中，所述接收位旋转至第二位置之前，所述接收位可由所述第四驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁；

其中，所述第一驱动机构设于所述支架上，所述第一驱动机构包括第一电机、第一单向轴承以及第二单向轴承，所述杯筒底部的周缘设有第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构通过所述第一单向轴承与所述第一电机连接，所述第一电机沿第一方向转动而带动所述第一齿轮传动机构驱使所述杯子掉落；所述盖筒底部的周缘设有第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构通过所述第二单向轴承与所述第一电机连接，所述第一电机沿第二方向转动而带动所述第二齿轮传动机构驱使将所述盖子掉落。

2.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第一齿轮传动机构包括齿环、从动齿轮以及凸轮，所述从动齿轮与所述齿环啮合，所述齿环与所述凸轮啮合，所述第一电机与所述从动齿轮连接从而驱动所述凸轮转动，所述凸轮包括凸弧部以及支撑部，所述凸轮转动时所述凸弧部与所述支撑部交替与所述杯子接触，所述凸弧部转动挤压相邻所述杯子之间的缝隙将所述杯子落下，继而所述支撑部卡在所述杯子的边缘以对所述杯子进行支撑。

3.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第二齿轮传动机构包括齿环、齿轮以及凸轮，所述从动齿轮与所述齿环啮合，所述齿环与所述凸轮啮合，所述第一电机与所述从动齿轮连接从而驱动所述凸轮转动，所述凸轮包括凸弧部以及支撑部，所述凸轮转动时所述凸弧部与所述支撑部交替与所述盖子接触，所述凸弧部转动挤压相邻所述盖子之间的缝隙将所述盖子落下，继而所述支撑部卡在所述盖子的边缘以对所述盖子进行支撑。

4.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机以及第二齿条传动机构，所述第二电机与所述二齿条传动机构连接，所述第二齿条传动机构与所述压盖组件连接。

5.根据权利要求4所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述压盖组件包括压板和连接件，所述压板通过所述连接件与所述第二齿条传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机以及第三齿轮传动机构，所述第三电机与所述第三齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与所述托盘连接。

7.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括第四电机、滑轨、滑块以及第四齿条传动机构，所述第四电机和所述滑轨设于所述第一基板上，所述第二基板通过所述滑块承载在所述滑轨上，所述第四齿条传动机构设于所述第二基板上，所述第四电机与所述第四齿条传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述接收位的结构与所述杯子的形状相匹配，所述接收位旁还设有挡板以防止所述杯子里的液体溅出。

9.根据权利要求1所述的落杯落盖装置，其特征在于，所述第一电机旁设有传感器，用于检测所述第一电机转动的圈数。

10.一种果汁机，其特征在于，所述果汁机包括如权利要求1-9任一项所述的落杯落盖装置。