[实用新型]具有定位功能的入土输送装置

说明书

本实用新型公开了一种具有定位功能的入土输送装置，包括定位机构、驱动电机（1）以及入土机构，定位机构包括行程开关（2）、至少一个定位杆（3）以及定位环（5），定位杆（3）上设有与行程开关（2）相配合的撞块（3.1），定位环（5）与撞块（3.1）之间通过定位杆（3）刚性连接，定位环（5）套接于入土机构上，行程开关（2）安装于驱动电机（1）的机体上，驱动电机（1）的供电线路端与行程开关（2）的常闭触点（2.1）相连。本实用新型通过行程开关、定位杆以及定位环的协同作用，可有效控制驱动电机停止在指定深度，具有定位准确、操作简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，特别是涉及一种具有定位功能的入土输送装置。

背景技术

目前，为解决农田土壤板结和实现深耕深施保护性耕作方式，通过空心钻杆向土壤深层输送高压气体和肥料的方式正在兴起。申请号为201520969473.2的专利《手持式免耕喷爆深松作业枪》、申请号为201510392179.4的专利《一种果园深层土壤输氧松土施肥机及其使用方法》均采用中空直管方式，该方式存在以下不足之处：

（1）不管是扦插方式还是通过电机带动方式，都是靠操作人员经验判断入土深度，不利于带压输送的气体或肥料达到根系所需的指定深度；

（2）通过人为控制用力或控制电机起停，到达一定深度后，要想立即停机，尚存在控制滞后的问题；

（3）要抽取土壤深层的气体、物质用于分析研究时，也无法精确定位所需深度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便的具有定位功能的入土输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：具有定位功能的入土输送装置，包括定位机构、驱动电机以及入土机构，定位机构包括行程开关、至少一个定位杆以及定位环，定位杆上设有与行程开关相配合的撞块，定位环与撞块之间通过定位杆刚性连接，定位环套接于入土机构上，行程开关安装于驱动电机的机体上，驱动电机的供电线路端与行程开关的常闭触点相连。

所述入土机构包括入土筒体和入土头，入土筒体内部设有送料通道，入土筒体上还设有进料口和排料口，所述送料通道连通进料口和排料口，入土筒体顶端与行程开关相连，底端设置入土头，定位杆附着于入土筒体外壁上，定位环套接于入土筒体上。

所述定位杆为高度可调的定位杆。

所述定位杆为硬质聚氯乙烯定位杆。

所述入土头为锥形结构。

所述的送料通道为中空直管送料通道。

本实用新型的有益效果是：

1）当定位环触及土壤时，定位杆在定位环的推力作用下向行程开关前进，使撞块撞击行程开关的推杆，推杆带动触桥与常闭触点分离，则行程开关截断驱动电机的供电线路，使驱动电机即刻停止工作，入土机构到达指定位置并定向完成各项作业。

2）所述入土机构包括入土筒体和入土头，入土筒体内部设有送料通道，所述的送料通道为中空直管送料通道，直管结构便于气体或物料能够在流通过程中不受障碍阻隔，进而减少送料通道内部的压力波动，直接将气体或物料输送至入土头进入土壤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为行程开关未被撞击时的结构示意图；

图3为行程开关被撞击时的结构示意图；

图中，1-驱动电机，2-行程开关，2.1-常闭触点，2.2-触桥，2.3-推杆，2.4-弹簧，3-定位杆，3.1-撞块，4-进料口，5-定位环，6-入土筒体，7-排料口，8-入土头。

具体实施方式