[实用新型]一种永磁直流电机组装自动插磁钢机

说明书

本实用新型公开了一种永磁直流电机组装自动插磁钢机，其结构包括本体、工作台、前搬运模组、旋转台，所述本体的底部设有固定脚杯，所述固定脚杯与本体相固定连接，所述固定脚杯上面设有柜门，所述柜门内部设有回流线，所述回流线的上面设有工作台，所述工作台的左侧设有前搬运模组，所述前搬运模组的旁设有擦磁钢组件，所述擦磁钢组件的右侧设有旋转台，所述旋转台的右侧设有输送线，所述输送线的上面设有流转载具，所述流转载具的上面设有后搬运模组,该永磁直流电机组装自动插磁钢机的顶升机构对载具顶升定位，等待装好磁钢的铁芯放入，CCD拍照判定磁钢极性气缸顶紧分料装置将单个磁钢及隔离块独立分料插入结构简单，便于实现。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种永磁直流电机组装自动插磁钢机。

背景技术

永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

现有技术当中的永磁直流电机组装的定位效果较差，运输效率较慢，同时不能及时的判定磁钢极性，不便及时的进行检测，因此亟需研发一种永磁直流电机组装自动插磁钢机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁直流电机组装自动插磁钢机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁直流电机组装自动插磁钢机，其结构包括本体、工作台、前搬运模组、旋转台、后搬运模组、报警装置，所述本体的底部设有固定脚杯，所述固定脚杯与本体相固定连接，所述固定脚杯上面设有柜门，所述柜门内部设有回流线，所述回流线的上面设有工作台，所述工作台的左侧设有前搬运模组，所述前搬运模组的旁设有擦磁钢组件，所述擦磁钢组件的右侧设有旋转台，所述旋转台的右侧设有输送线，所述输送线的上面设有流转载具，所述流转载具的上面设有后搬运模组。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述本体的外侧设有防护罩，所述防护罩的正面设有玻璃窗，所述玻璃窗上面设有把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护罩的顶部设有报警装置，所述报警装置与防护罩相固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述流转载具的下面设有顶升机构，所述顶升机构与流转载具相滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶升机构上面设有定位装置，所述定位装置与顶升机构相滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护罩整体采用的是透明的玻璃材质相粘合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述擦磁钢组件上面设有CCD，CCD与报警装置通过线缆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该永磁直流电机组装自动插磁钢机的顶升机构对载具顶升定位，等待装好磁钢的铁芯放入，通过料仓方式上料，搬运模组将料仓内铁芯，搬运至旋转台上治具内，加紧气缸定位抱紧，磁钢一排从弹夹料盘内，搬运至储料仓中，CCD拍照判定磁钢极性气缸顶紧分料装置将单个磁钢及隔离块独立分料插入，隔离块从导槽落入收料盒，磁钢从另一个导槽插入铁芯磁钢槽内，双工位同时插入，两个铁芯导槽插满后，下旋转平台旋转一个工位，继续插磁钢，直至整个电机插满，搬运模组将擦好的产品搬至线体载盘内流走，进行多工位霍尔磁感应元件进行检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：