[实用新型]拉绳松紧减速装置

权利要求书

1.一种拉绳松紧减速装置，包括直流电机、齿轮组、转动盘和拉绳，其特征在于：所述直流电机的后端与码盘连接，该直流电机后端上包括有PCBA板，该PCBA板上包括有编码器；所述直流电机的前端设有电机齿轮和电机轴；所述齿轮组包括有三个齿轮组，该直流电机前端电机轴通过下夹板与第一齿轮组连接，所述第一齿轮组通过中夹板与第二齿轮组连接，在所述中夹板上还设有第三齿轮组；所述第二、第三齿轮组通过上夹板与转动轴连接；

所述转动轴上设有蜗杆，所述蜗杆和一斜齿轮连接，在所述斜齿轮上连接主传动轴，在所述主传动轴与所述转动盘连接，该转动盘的侧边设有凹槽，所述拉绳设置在该凹槽内。

2.根据权利要求1所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述蜗杆和所述斜齿轮形成90°角连接。

3.根据权利要求1所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述中夹板在靠近第一齿轮组一侧上设有垫圈。

4.根据权利要求1所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述上夹板在靠近第二、第三齿轮组一侧上设有输出齿轮，该输出齿轮两侧分别设有撑柱。

5.根据权利要求1所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述转动轴靠近上夹板的底端设有销钉。

6.根据权利要求1-5任一所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述斜齿轮上设有圆槽，该主转动轴设置在该圆槽内。

7.根据权利要求6所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述主转动轴侧边上设有一凸棱，所述斜齿轮上的圆槽内设有凹槽，该凹槽与所述凸棱相对应，所述主转动轴设置在该带有凹槽的圆槽内。

8.根据权利要求7所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述转动盘上设有圆槽，所述主转动轴通过该圆槽与转动盘连接。

9.根据权利要求8所述拉绳松紧减速装置，其特征在于：所述转动盘上的圆槽内设有一凹槽，该凹槽与主转动轴侧边的凸棱相对应，该主转动轴通过所述圆槽与转动盘连接。