[实用新型]自动上下料设备

说明书

本实用新型公开自动上下料设备，配合机械臂使用，包括机架、设于机架两侧上的导轨组、可沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱、调试面板。本实用新型自动上下料设备，通过伺服电机驱动丝杆转动从而带动连接座沿着丝杆上移进而驱动放有物料的物料平台沿着导轨组上移至机械臂的取料位置处，最后通过气缸驱动推板同时朝物料推挤来对物料进行放正整理，上下料操作简单，降低劳动强度，提高生产效率，降低成本，避免人工操作误差和失误，有效提高了物料的拾取放置精度和生产自动化程度，值得广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及自动上下料设备。

背景技术

箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、挎包、腰包和多种拉杆箱等，其中较为常见的箱包的箱体结构由塑料通过吸塑成型。在箱体结构的加工生产线中，需要把物料送到吸塑成型设备中进行加工成型，传统的采取人工方式进行上料，一方面，不仅劳动强度大，而且生产效率低，导致产品生产成本高，另一方面，在加工工序中，往往会因操作人员的疏忽和技术上的失误而导致物料位置摆放不到位，进而影响后续的加工工序，且吸塑成型设备通过高温烘烤物料，人工进行上料，对操作人员的人身安全具有一定的威胁。

因此，如何实现一种结构简单、制造成本低、维护保养方便快捷、效率高、物料拾取放置精度高、提高自动化程度、安全可靠的自动上下料设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供自动上下料设备，旨在实现一种结构简单、制造成本低、维护保养方便快捷、效率高、物料拾取放置精度高、提高自动化程度、安全可靠的自动上下料设备。

本实用新型提出自动上下料设备，配合机械臂使用，包括呈框架状设置的机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，驱动机构和定位装置与电控箱电性连接；驱动机构包括设于机架两侧上的丝杆，物料平台通过一连接座连接在丝杆上，驱动机构还包括驱动丝杆旋转从而带动连接座沿着丝杆上下移动进而驱动物料平台沿着导轨组上下移动以进行自动上下料操作的伺服电机；定位装置包括若干固定在机架上端四周处的气缸、设于气缸上并在气缸的驱动作用下推移整理物料的推板。

优选地，自动上下料设备还包括通过导管与气缸连接的外置供气设备、设于机架上并与电控箱连接的调试面板。

优选地，调试面板上设有显示屏、开关按钮、手动调试按钮。

优选地，气缸通过气缸固定架固定在机架上。

优选地，伺服电机延伸出的转轴通过齿轮结构与丝杆传动连接。

优选地，自动上下料设备还包括盖设于齿轮结构上的面壳。

优选地，气缸的数量设置为4N个，N≥1，其中N为正整数。

本实用新型自动上下料设备，包括机架、导轨组、物料平台、驱动机构、定位装置，驱动结构包括丝杆、伺服电机和齿轮结构，当物料放置在物料平台上时，伺服电机驱动丝杆转动从而带动连接座沿着丝杆上移进而驱动物料平台沿着导轨组上移至机械臂的取料位置处，然后通过四周的气缸驱动推板同时朝物料推挤从而对物料进行整理、定位、放正操作，自动上下料设备结构简单，零部件少，生产工艺简单，而制造成本低，可实现普及化推广使用，采用的伺服电机和气缸均为现有产品，后期设备维护保养方便快捷，而且采用自动上下料设备进行自动上下料，大大节省人力物力，安全可靠，降低劳动强度，提高生产效率，降低成品成本，避免人工操作误差和失误，有效提高了物料的拾取放置精度和生产自动化程度，值得广泛推广应用。

附图说明