[实用新型]平板闸门精确控制系统

说明书

本实用新型公开了一种平板闸门精确控制系统，涉及平板闸门控制技术领域。所述控制系统，包括闸门、支撑框架、控制系统、卷扬机、闸门槽，支撑框架顶部固定有卷扬机，卷扬机的吊钩与闸门顶部连接，支撑框架下端两侧壁上设置有闸门槽，闸门两侧卡接于闸门槽内，卷扬机与控制系统信号连接，还包括拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的电器部分固定于支撑框架上，其拉绳头固定于闸门顶部，拉绳位移传感器与控制系统信号连接。通过拉绳位移传感器实时地采集闸门的位移数据，从而精确获得闸门的位置数据，避免闸门冲顶或者合闸不到位的情况发生，实现对闸门的精确控制。通过拉绳位移传感器将采集的信号通过通讯装置反馈至控制系统，实现对闸门的远程控制。

技术领域

本实用新型涉及平板闸门控制技术领域，具体涉及一种平板闸门精确控制系统。

背景技术

平板闸门是指沿竖直轨道上下移动的挡水闸门，门扇的挡水面是一板式平面，构造简单可靠，制造安装和运输较简便。目前电站大坝多数由人工现场值守，以控制和管理闸门的开合。由于电站大坝多建设于比较偏僻的位置，路途遥远，工作人员需花费大量时间和精力在往返的行程上。特别是在汛期暴雨期间，可能造成山体滑坡等意外，导致工作人员无法及时达到现场。为解决现有技术问题，越来越多的水电站开始对平板闸门进行改造，使之可以通过远程实现对平板闸门的控制和监管。

实现远程控制闸门的关键在于对闸门开度量的精准控制，有效实现闸门的全开和全关，而现在的技术中几乎都是通过卷扬机中间轴的转动来实现，这种对开关量和模拟量的采集误差大，只能适合现地控制。运用于远程控制易出现因采集量误差、开关位置动作不正确而发生闸门失控的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板闸门精确控制系统，解决现有平板闸门远程控制中因数据由卷扬机采集导致控制失准，引发闸门失控冲顶的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：平板闸门精确控制系统，包括闸门、支撑框架、控制系统、卷扬机、闸门槽，支撑框架顶部固定有卷扬机，卷扬机的吊钩与闸门顶部连接，支撑框架下端两侧壁上设置有闸门槽，闸门两侧卡接于闸门槽内，卷扬机与控制系统信号连接，其特征在于：还包括拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的电器部分固定于支撑框架上，其拉绳头固定于闸门顶部，拉绳位移传感器与控制系统信号连接。

更进一步的技术方案是所述闸门顶部设置有支撑杆上，支撑杆顶部设置有下限位块，支撑框架上设置有下限位行程开关，下限位块底部触压下限位行程开关后，下限位行程开关动作，下限位行程开关与控制系统信号连接。

更进一步的技术方案是所述闸门下端设置上限位块，支撑框架上设置有上限位行程开关，上限位块顶部触压上限位行程开关后，上限位行程开关动作，上限位行程开关与控制系统信号连接。

更进一步的技术方案是所述支撑杆外侧壁上设置有刻度线，所述支撑框架上与下限位行程开关对应处设置有刻度指示针，刻度指示针与刻度线垂直设置。

更进一步的技术方案是所述支撑框架上设置有摄像头，摄像头设置于闸门上方，并与控制系统信号连接。

更进一步的技术方案是所述闸门两侧壁上设置有滚轮，滚轮卡接于闸门槽内，端面顶压于闸门槽内侧壁上。

工作原理：给出开闸命令后，控制系统启动卷扬机，在卷扬机作用下闸门往上运动，拉绳位移传感器采集闸门位移数据，反馈至控制系统，当闸门运行至极限位置时，卷扬机停止动作，闸门停止运行，同步地为确保安全，闸门全开时，上限位块触压于上限位行程开关上，上限位行程开关动作，将信号反馈至控制系统。

相应的，控制系统在收到合闸命令后，启动卷扬机，闸门沿闸门槽向下运动，拉绳位移传感器采集闸门位移数据，反馈至控制系统，当闸门运行至极限位置时，卷扬机停止动作，闸门停止运行，同步地为确保安全，闸门全闭时，下限位块触压于下限位行程开关上，下限位行程开关动作，将信号反馈至控制系统。