[实用新型]一种激光雷达发射模块及激光雷达

说明书

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达发射模块及激光雷达。激光雷达发射模块，包括准直透镜、带孔反射镜，还包括一固定镜座，所述的固定镜座包括两个端面，第一端面上开设有安装孔，用于安装准直透镜，第二端面上设置有贯通孔，带孔反射镜设置在第二端面上或与第二端面合为一体，准直透镜、安装孔、贯通孔、带孔反射镜的小孔在发射光轴上，所述第二端面与发射光轴成45度角。本申请通过固定镜座，将带孔反射镜与准直透镜一体化设置，采用带孔反射镜与准直透镜一体化结构，能够较为准确的实现光路同轴及保证反射镜的角度和位置，减少了安装误差，安装过程简单，使用过程中也不需要对光路同轴做过多调整。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达光学系统及激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的距离、方位等有关信息。由于激光雷达具有解析度高，测量精度高，抗干扰能力强等优点，其被广泛应用在如无人驾驶、机器人等领域。激光雷达光学系统是激光雷达的“眼睛”，其好坏直接影响了激光的测量精度以及探测能力。

现有的激光雷达光学系统是由光学透镜、准直透镜以及激光源等光学零件组成的，在现有的激光雷达中，通常准直透镜、反射镜等光学元件作为独立元件进行安装定位，相互位置关系通过各自结构件保证，这种安装方式存在对过多的安装误差，需要耗费大量时间保证光轴。因此有必要设计一体化的结构保证光学镜片的共轴精度。但一体化的结构，其加工工艺上的难度较大，也会造成加工误差。

实用新型内容

本申请实施例提出一种激光雷达光学系统，通过提供一种带孔反射镜与准直透镜一体化结构的装置，能够较为准确的实现光路同轴及保证反射镜的角度和位置，解决了现有技术存在的结构件过多，安装误差大的问题。

本申请其他实施例还提出一种激光雷达，通过采用所述激光雷达光学系统，使得激光雷达精度高、生产成本低，生产效率高。

本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，一种激光雷达发射模块，包括准直透镜、带孔反射镜，还包括一固定镜座，所述的固定镜座包括两个端面，第一端面上开设有安装孔，用于安装准直透镜，第二端面上设置有贯通孔，带孔反射镜设置在第二端面上，准直透镜、安装孔、贯通孔、带孔反射镜的小孔在发射光轴上，第二端面与发射光轴成45度角。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达发射模块，还包括定位装置，所述的定位装置为定位销钉或定轴工装，用于使带孔反射镜的小孔与准直透镜同轴。

在一种可能的实现方式中，所述的定位销钉其直径与带孔反射镜的小孔、贯通孔直径一致，与带孔反射镜紧密滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述的定轴工装为一阶梯轴结构，其中一端的阶梯轴圆柱面的直径与带孔反射镜的小孔、贯通孔直径相同，且与带孔反射镜紧密滑动配合，定轴工装的另一端阶梯轴圆柱面的直径与准直透镜的直径相同，且与固定镜座的安装孔紧密滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述的第二端面上设置有一阶梯面，其与第二端面之间形成一凹台，贯通孔设置在凹台底部，带孔反射镜设置在凹台内，阶梯面、带孔反射镜与发射光轴的夹角为45度，贯通孔、带孔反射镜的小孔的轴线与发射光轴一致。

在一种可能的实现方式中，所述的带孔反射镜通过胶接或压簧片压制在阶梯面上。

在一种可能的实现方式中，所述的带孔反射镜通过压簧片压制在阶梯面与第二端面形成的凹台内时，在阶梯面以外的第二端面上设置多个螺孔，压簧片一端通过螺钉锁紧在螺孔上，压簧片的另一端压到带孔反射镜的反射面上，带孔反射镜厚度与凹台深度之差为簧片的变形量。